[实用新型]一种露天矿电铲对中控制系统

摘要

一种露天矿电铲对中控制系统，包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。控制方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。

主权项

1.一种露天矿电铲对中控制系统，其特征在于：包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；所述卡车车型识别单元包括车型识别相机，所述车型识别相机位于电铲铲斗上方，通过车型识别相机对卡车车斗的轮廓图像进行获取；在所述上位机内建立有卡车车型数据库，所述车型识别相机获取的卡车车斗轮廓图像用于与卡车车型数据库进行图像匹配，通过图像匹配过程得到卡车车斗的实际样式；所述卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，所述投影仪位置调整架安装在电铲悬臂上，所述投影仪安装在投影仪位置调整架上，通过投影仪在地面上投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，卡车司机以卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线为依据对卡车位置进行调整；所述电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机，所述三维成像双CCD相机安装在电铲悬臂顶部的天轮下方，通过三维成像双CCD相机对电铲铲斗的空间位置进行实时定位；所述上位机内嵌装有深度学习程序，通过深度学习程序的训练过程对卡车车斗内的料堆轮廓线进行识别，利用当前的料堆轮廓线与卡车车斗的相对位置关系判断电铲铲斗的落料位置，电铲驾驶员根据判断结果控制电铲铲斗进行移动；在电铲驾驶室内设有显示屏，所述三维成像双CCD相机获取的图像实时传输至显示屏，通过显示屏实时显示电铲铲斗和卡车的实时位置。/n