[实用新型]悬浮履带式爬索机器人有效
| 申请号： | 201920307905.1 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209888971U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 赵敏;朴泷;高文博;陈华青;陆永强;钱鲲;朱鸿元;薛磊;李琼星;吴小平;李丰;丁雄伟;崔强松;朱子怡 | 申请（专利权）人： | 无锡金诚工程技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/18;B62D55/075 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 赵海波;孙燕波 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本实用新型一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 悬浮 抱紧机构 本实用新型 爬索机器人 六方体 立方体机架 高空环境 角度布置 面板固定 有效负载 越障能力 中间面板 斜拉桥 悬吊索 悬索桥 重量轻 拉索 两套 索体 两边 检查 | ||
【主权项】：
1.一种悬浮履带式爬索机器人，其特征在于：它包括六方体机架（1），所述六方体机架（1）由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架（1）内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构（4），其中一套悬浮履带式抱紧机构（4）设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构（4）设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构（4）呈120°角度布置。/n
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