[实用新型]用于光盘刻录打印设备的光盘自动识别抓取装置

摘要

本实用新型提供一种用于光盘刻录打印设备的光盘自动识别抓取装置，装置包括：机械臂总装支架、机械臂升降机构、图像识别装置和抓盘机构；防脱落组件设置于两个所述真空吸盘模块的中心位置，包括防脱落安装座、卡片驱动电机、卡片旋转导向件、第一卡片、第二卡片和卡片旋转安装座。优点为：真空吸盘吸取光盘时，通过卡片将光盘卡住，保证光盘在抓取过程中不会脱落。解决现有光盘刻录打印机对光盘使用的限制以及抓取失败的情况。

主权项

1.一种用于光盘刻录打印设备的光盘自动识别抓取装置，其特征在于，包括：机械臂总装支架(1)、机械臂升降机构(3)、图像识别装置(2)和抓盘机构；所述机械臂总装支架(1)与所述机械臂升降机构(3)连接，通过所述机械臂升降机构(3)，驱动所述机械臂总装支架(1)进行升降运动；所述机械臂总装支架(1)的底部装配所述图像识别装置(2)和抓盘机构；其中，所述抓盘机构包括真空吸盘组件(4)和防脱落组件(5)；所述真空吸盘组件(4)包括真空吸盘驱动模块和两个真空吸盘模块；所述真空吸盘驱动模块分别与每个所述真空吸盘模块连接；两个真空吸盘模块左右对称设置；所述防脱落组件(5)设置于两个所述真空吸盘模块的中心位置，包括防脱落安装座(51)、卡片驱动电机(52)、卡片旋转导向件(53)、第一卡片(54)、第二卡片(55)和卡片旋转安装座(56)；其中，所述防脱落安装座(51)固定于所述机械臂总装支架(1)上面；所述卡片旋转安装座(56)包括一体成形的安装座体(561)、第一转轴(562)、第二转轴(563)和连接固定结构(564)；所述安装座体(561)的最大外轮廓直径小于光盘中心孔的孔径，以使所述安装座体(561)可向下垂直通过所述光盘中心孔，而使安装座体(561)的顶面移动到光盘中心孔的下方；所述安装座体(561)位于所述防脱落安装座(51)的下方；所述第一转轴(562)和所述第二转轴(563)位于所述安装座体(561)的顶面且固定不动；所述第一卡片(54)包括第一卡片本体(541)、第一卡片推杆(542)以及第一转轴装配孔(543)；所述第一卡片本体(541)的所述第一转轴装配孔(543)与所述第一转轴(562)配合，以使所述第一卡片(54)可绕所述第一转轴(562)转动；所述第一卡片推杆(542)位于所述第一卡片本体(541)的一端；所述第二卡片(55)包括第二卡片本体(551)、第二卡片推杆(552)以及第二转轴装配孔(553)；所述第二卡片本体(551)的所述第二转轴装配孔(553)与所述第二转轴(563)配合，以使所述第二卡片(55)可绕所述第二转轴(563)转动；所述第二卡片推杆(552)位于所述第二卡片本体(551)的一端；所述卡片旋转导向件(53)的底部前后两侧设置开口方向相反的第一导向槽(531)和第二导向槽(532)；所述卡片旋转导向件(53)与所述卡片驱动电机(52)连接，通过所述卡片驱动电机(52)驱动所述卡片旋转导向件(53)转动；所述第一卡片(54)的第一卡片推杆(542)嵌入到所述第一导向槽(531)，所述第二卡片(55)的第二卡片推杆(552)嵌入到所述第二导向槽(532)；在卡片处于非卡合状态时，所述第一卡片(54)和所述第二卡片(55)均不会超过所述安装座体(561)的最大外轮廓，以使所述安装座体(561)、所述第一卡片(54)和所述第二卡片(55)组装的整体可顺利通过光盘中心孔；当需要卡住光盘时，所述卡片旋转导向件(53)转动，同时带动所述第一卡片(54)和所述第二卡片(55)绕各自的转轴转动，进而使所述第一卡片(54)的边缘和所述第二卡片(55)的边缘超过光盘中心孔直径，进而通过所述第一卡片(54)和所述第二卡片(55)卡住光盘。