[实用新型]一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置有效
| 申请号： | 201920308391.1 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209812353U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 白晗 | 申请（专利权）人： | 西安多方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 13130 石家庄领皓专利代理有限公司 | 代理人： | 张玉婵;王春丽 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区锦业*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置，包括爪臂本体，爪臂本体呈条形，爪臂本体一端设置有挂钩，挂钩一端与爪臂本体连接，另一端与爪臂本体夹角为锐角，挂钩远离爪臂本体的一侧面上设置有若干条形齿，爪臂本体的中部还设置有第二凸起部，爪臂本体远离挂钩的一端设置有第三凸起部，解决了现有设备难以钩取物体的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 爪臂 挂钩 水下机器人 一端设置 凸起部 本实用新型 现有设备 作业装置 夹角为 条形齿 钩取 锐角 三爪 手爪 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下机器人的多功能手爪，其特征在于，包括爪臂本体(11)，所述爪臂本体(11)呈条形，所述爪臂本体(11)一端设置有挂钩(12)，所述挂钩(12)一端与所述爪臂本体(11)连接，另一端与所述爪臂本体(11)夹角为锐角，所述挂钩(12)远离所述爪臂本体(11)的一侧面上设置有若干条形齿(13)，/n所述爪臂本体(11)的中部还设置有第二凸起部(16)，所述爪臂本体(11)远离所述挂钩(12)的一端设置有第三凸起部(17)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安多方智能科技有限公司，未经西安多方智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920308391.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种连杆结构式抓取机械手
- 下一篇：一种弹性夹爪
