[实用新型]一种基于三轴陀螺仪结构的阵列扫描发射机和接收机

摘要

本实用新型公开了一种基于三轴陀螺仪结构的阵列扫描发射机，包括：三轴陀螺仪、信号激发装置和旋转控制装置，及设置在三轴陀螺仪上传感器阵列；三轴陀螺仪包括：大圆环、中圆环、小圆环、两个第一连接轴、两个第一连接轴和两个第三连接轴；信号激发装置用于发射电信号，电信号通过传感器阵列转换为电磁波或声波，对待测环境进行扫描；旋转控制装置用于控制连接轴的旋转速度和旋转方向；传感器阵列等间距布置在圆环上。一种基于三轴陀螺仪结构的阵列扫描接收机，包括：三轴陀螺仪、信号接收及处理装置、旋转控制装置和传感器阵列。可以进行空间全方位的扫描，提高扫描探测的效率。空间分辨率配置灵活，可空间全覆盖扫描，可实时获得扫描结果。

主权项

1.一种基于三轴陀螺仪结构的阵列扫描发射机，包括：三轴陀螺仪，其特征在于，还包括：信号激发装置和旋转控制装置，及设置在所述三轴陀螺仪上传感器阵列；其中，所述三轴陀螺仪包括：大圆环、中圆环和小圆环，所述大圆环通过两个第一连接轴与外设支架进行连接，所述两个第一连接轴所在直线为大圆环的旋转轴，所述中圆环通过两个第二连接轴与大圆环进行连接，所述两个第二连接轴所在直线为中圆环的旋转轴，所述小圆环通过两个第三连接轴与中圆环进行连接，所述两个第三连接轴所在直线为小圆环的旋转轴；所述信号激发装置通过大圆环、中圆环、小圆环、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴的内部线路连接传感器阵列，所述信号激发装置用于发射电信号，所述电信号通过传感器阵列转换为电磁波或声波，对待测环境进行扫描；所述旋转控制装置位于第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴上，或通过大圆环、中圆环、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴的内部线路连接第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，所述旋转控制装置用于控制第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴的旋转速度和旋转方向；所述传感器阵列为环形阵列，所述环形阵列等间距布置在大圆环、中圆环和小圆环上，使传感器信号的激发方向与所在圆环的平面垂直。