[实用新型]一种低惯量轴向分相混合式步进电动机

摘要

本实用新型公开了一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，包括定子部分、转子部分、左端盖和右端盖，所述定子部分的两端分别安装左端盖和右端盖，所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子、外侧左定子、内侧右定子、外侧右定子、第一绕线环、第一控制线圈、第二绕线环和第二控制线圈，所述转子部分包括左转子、右转子、磁钢片和转轴，定子部分和转子部分均开设有小齿。本实用新型的定子部分没有比较大的磁极，定子部分和转子不部分均开设有小齿，步距角可通过小齿的数量进行调节，并且小齿的加工简单，方便了整个装置的生产，降低了生产成本。

主权项

1.一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：包括定子部分、转子部分、左端盖（1）和右端盖（10），所述定子部分的两端分别安装左端盖（1）和右端盖（10），所述转子部分位于定子部分的内部，所述转子部分的两端转子外端装有轴套（4），轴套（4）顶牢安装在转轴（3）上的轴承（2），所述左端盖（1）和右端盖（10）分别设置在定子部分的左右两侧并顶牢轴承（2）的外侧；/n所述定子部分包括内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）、外侧右定子（6）、第一绕线环（7）、第一控制线圈（15）、第二绕线环（17）和第二控制线圈（18），所述内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）和外侧右定子（6）均由整块软磁材料加工而成，内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）和外侧右定子（6）上均开设有环形槽；所述外侧左定子（9）的环形槽与内侧左定子（13）的环形槽组成形成第一环形空腔，所述第一绕线环（7）设置在第一环形空腔内，所述第一控制线圈（15）绕制在第一绕线环（7）上组成第一相电流激励源；所述外侧右定子（6）的环形槽与内侧右定子（14）的环形槽组成形成第二环形空腔，所述第二绕线环（17）设置在第二环形空腔内，所述第二控制线圈（18）绕制在第二绕线环（17）上组成第二相电流激励源；内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）、外侧右定子（6）上均设置有至少四个位置一一对应的安装销孔（19），内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）、外侧右定子（6）通过穿过安装销孔（19）的圆柱销（12）固定连接；内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）、外侧右定子（6）上开有多个均匀设置的小齿；/n所述转子部分包括左转子（8）、右转子（5）、磁钢片（16）、和转轴（3），所述左转子（8）和右转子（5）均由整块软磁材料加工成型，所述左转子（8）和右转子（5）上开设有与定子部分相同数量的均匀的小齿；左转子（8）和右转子（5）相靠近的面上都开设有方形通孔，所述转轴（3）上设置有方形凸台，转轴（3）依次穿过所述左转子（8）、磁钢片（16）和右转子（5），转轴（3）通过方形凸台与左转子（8）和右转子（5）上的方形通孔来实现与左转子（8）和右转子（5）的固定以及左转子（8）和右转子（5）上小齿的对齐；所述转轴（3）的两端分别通过轴承（2）连接在左端盖（1）和右端盖（10）上。/n