[实用新型]一种折线机摆动装置有效
| 申请号： | 201920312143.4 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209773334U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 魏战廷 | 申请（专利权）人： | 常州市辉廷机械有限公司 |
| 主分类号： | B21F23/00 | 分类号： | B21F23/00;B21F1/00 |
| 代理公司： | 32258 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种摆动装置，具体是一种折线机摆动装置；包括连接长轴、设置在所述连接长轴左端的主动转臂机构、设置在所述连接长轴右端的被动转臂机构，所述主动转臂机构与所述被动转臂机构同步运动，带动所述连接长轴进行摆动，所述连接长轴中部固定设置有用于夹取线材的夹头；通过第一伺服电机控制第一转臂，第二伺服电机控制第二转臂，来完成连接长轴的摆动，通过第三伺服电机控制着连接长轴的自转，从而实现夹头的旋转，通过连接长轴的摆动和自转完成对线材的上料和多角度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 连接长轴 伺服电机控制 摆动 摆动装置 被动转臂 主动转臂 夹头 线材 转臂 自转 折线 本实用新型 多角度旋转 固定设置 同步运动 夹取 上料 | ||
【主权项】：
1.一种折线机摆动装置，其特征在于，包括连接长轴、设置在所述连接长轴左端的主动转臂机构、设置在所述连接长轴右端的被动转臂机构，所述主动转臂机构与所述被动转臂机构同步运动，带动所述连接长轴进行摆动，所述连接长轴中部固定设置有用于夹取线材的夹头；/n所述主动转臂机构包括第一转臂、第一伺服电机、第一支撑套、以及第一驱动转轴；/n所述第一伺服电机连接的输出端连接行星减速器，所述行星减速器通过传动机构连接所述第一驱动转轴的一端，所述第一驱动转轴的另一端穿过所述第一支撑套并与所述第一转臂中部连接；所述连接长轴左端与所述第一转臂顶端连接，且所述连接长轴由设置在所述第一转臂上的第三伺服电机控制，并相对与所述第一转臂发生自转；/n所述被动转臂机构包括第二转臂、第二伺服电机、第二支撑套、以及第二驱动转轴；/n所述第二伺服电机连接的输出端连接行星减速器，所述行星减速器通过传动机构连接所述第二驱动转轴的一端，所述第二驱动转轴的另一端穿过所述第二支撑套并与所述第二转臂中部连接；所述连接长轴右端通过轴承与所述第二转臂顶端连接。/n
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