[实用新型]基于红外—可见光谱技术的防止幼儿独自乘坐扶梯装置有效
申请号: | 201920315993.X | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN209560104U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 张潇月;何静飞;梁玉帆;周亚同;王文 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | G01V8/20 | 分类号: | G01V8/20;G01V3/08;G01V11/00;G05B19/042 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 赵凤英 |
地址: | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型为一种基于红外—可见光谱技术的防止幼儿独自乘坐扶梯装置,该装置包括拦截装置、红外感知装置、图像采集及显示装置和单片机处理器;所述的拦截装置安装在距离自动扶梯入口10~15厘米处,红外感应装置安装在拦截装置前方10~15厘米处;所述拦截装置包括组成相同的左右两部分,每部分包括箱体、摆臂、摆闸门;摆闸门和摆臂固定相连,摆臂通过转轴和箱体相连。本实用新型的拦截装置为全自动智能控制,不需要人力的帮助,在避免意外发生,保护幼儿安全的同时,大大减少人力资源的浪费,同时延时开门设置又保证幼儿能在监护人的看护下乘坐自动扶梯。 | ||
搜索关键词: | 拦截装置 幼儿 摆臂 本实用新型 可见光谱 扶梯 闸门 自动扶梯 全自动智能控制 单片机处理器 红外感应装置 自动扶梯入口 固定相连 红外感知 人力资源 图像采集 显示装置 延时 转轴 看护 开门 帮助 保证 安全 | ||
【主权项】:
1.一种基于红外—可见光谱技术的防止幼儿独自乘坐扶梯装置,其特征为该装置包括拦截装置、红外感知装置、图像采集及显示装置和单片机处理器;所述的拦截装置安装在距离自动扶梯入口10~15厘米处,红外感应装置安装在拦截装置前方10~15厘米处;所述拦截装置包括组成相同的左右两部分,每部分包括箱体、摆臂、摆闸门;摆闸门和摆臂固定相连,摆臂通过转轴和箱体相连;所述摆臂内部包括机芯和传动装置;所述机芯包括限位开关、电机、螺母、限位电磁感应片、轴承盖板、轴承、从动齿轮、机芯转轴、主动齿轮、机芯壳、螺母和机芯底座;所述的限位开关包括关门限位开关和开门限位开关;其中,所述的机芯底座上安装有台阶状的机芯壳,机芯壳的左侧上部,安装有电机,电机的驱动轴向下穿过机芯壳,与主动齿轮轴连接;从动齿轮位于机芯壳内部右侧,与主动齿轮啮合;从动齿轮安装在轴承的下部,轴承上安装有轴承盖;机芯转轴上端穿过机芯壳右侧处的圆孔,机芯转轴中部依次穿过轴承盖板、轴承和从动齿轮的轴中心位置,最后其尾端穿过机芯底座的圆孔内;机芯壳最外侧四个顶角位置固定在机芯底座上;机芯底座的两侧固定在箱体上端外壳内部;所述的机芯壳右侧表面,分别安装有关门限位开关、开门限位开关;开门限位开关和关门限位开关的结构相同,均以机芯转轴的轴线为圆弧的圆心;限位电磁感应片的一端通过螺母与机芯转轴的顶部相连,另一端位于限位开关的弧形电磁感应装置自身的中间空隙处;所述传动装置包括转轴、连接件和固定件;所述的转轴上端和机芯转轴的尾端相连,转轴的两端还分别有一个圆台型垫片,上垫片与机芯转轴之间装有一个空心垫片上垫片固定在箱体上,下垫片将转轴的下端固定在箱体底部,箱体固定在地面上;转轴的中段通过螺母分别固定有上、下两个连接件的一端,连接件的另一端与固定件相连,固定件再与摆固定相连;防撞装置包括基座、缓冲弹簧、防撞装置转动端、电磁感应吸附装置,基座竖立固定在箱体上,中间位置偏摆闸门打开方向,缓冲弹簧安装在基座中间位置,防撞装置转动端与转轴底部相连,电磁感应吸附装置安装在防撞装置转动端的四个边角上;基座内装有通电螺旋管;所述相同的两套红外感知装置分别位于拦截装置的两侧,包括红外阵列传感器和仪器安装柱;所述图像采集显示装置包括相机、显示器和语音播放器,显示器安装在左侧仪器安装柱顶部,语音播放器安装在显示器的左下方位置;智能控制模块包括单片机处理器,安装在箱体内部,单片机处理器分别与相机、4个红外阵列传感器、显示器、语音播放器、闸门控制装置和防撞装置相连。
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