[实用新型]一种自带冗余功能的司机控制器

摘要

本实用新型公开了一种自带冗余功能的司机控制器，包括设置于安装板上的换向单元、牵引制动单元以及冗余单元。冗余设计采用独立的机械联锁和传动结构，解决了轨道交通机车车辆司机控制器存在的冗余模式单一问题，将冗余信号输出功能和冗余信号切换功能集成到司机控制器中。冗余设计采用独立的机械联锁和传动结构，避免了因主用和冗余功能使用一套机械结构而导致冗余功能一同发生故障的潜在风险，实现了无需与外部部件配合即能完成冗余切换。冗余切换操作接口和冗余输出操作接口集成到冗余单元中，合并为一个冗余牵引制动手柄，减少实现冗余功能所需设计空间。

主权项

1.一种自带冗余功能的司机控制器，其特征在于，包括设置于安装板(1)上的换向单元(2)、牵引制动单元(3)以及冗余单元(4)；所述换向单元(2)包括设置于安装板(1)下端面的换向上板(5)，所述换向上板(5)上端面通过紧固件固定有凸出于安装板(1)的换向座(6)，所述换向座(6)内安装有可转动的换向手柄(7)，所述换向上板(5)下端面通过紧固件并排固定换向开关架(8)、换向固定柱(9)的一端，所述换向开关架(8)和换向固定柱(9)另一端通过紧固件固定有换向下板(10)，所述换向开关架(8)外侧固定有换向速动开关(11)，所述换向上板(5)和换向下板(10)之间并可转动设置有换向凸轮组件(12)、联锁架组件(13)和换向定位组件(14)，所述换向凸轮组件(12)包含与其中心轴同轴并层叠固定的换向凸轮(15)、换向定位棘轮(16)和换向联锁棘轮(17)，所述换向定位组件(14)中的换向定位滚轮(18)通过弹性元件压向换向定位棘轮(16)的外沿，使换向定位棘轮(16)和换向定位滚轮(18)保持啮合；所述联锁架组件(13)中的换向联锁滚轮(21)压在换向联锁棘轮(17)的外沿与其保持啮合；所述牵引制动单元(3)包括设置于安装板(1)下端面的第一侧板(22)、第二侧板(23)、第三侧板(24)、第四侧板(25)和第五侧板(26)，所述第一侧板(22)和第二侧板(23)通过呈上下设置的第一固定柱(28)和主用开关架(27)连接，所述主用开关架(27)上通过紧固件固定有主用牵引制动速动开关(29)，所述第一侧板(22) 上有可转动的主用定位组件(30)，所述第二侧板(23)上通过紧固件固定有第一冗余联锁座(31)，所述第一侧板(22)和第二侧板(23)之间可转动设置有主用凸轮组件(32)，所述主用凸轮组件(32)包含与其中心轴同轴并层叠固定的主用牵引制动凸轮(33)和主用从动齿轮(35)，伸出所述第一侧板(22)的主用凸轮组件(32)中心轴上固定有主用定位棘轮(34)，所述主用定位组件(30)中的主用定位滚轮(36)通过弹性元件压向主用定位棘轮(34)外沿，使主用定位棘轮(34)和主用定位滚轮(36)保持啮合；所述第二侧板(23)和第三侧板(24)之间通过第二固定柱(37)固定，所述第三侧板(24)朝向第二侧板(23)的一侧通过紧固件固定有主联锁座(38)、第二冗余联锁座(39)和牵引锁定挡块(40)，所述主联锁座(38)内设置有可轴向运动的主联锁轴(41)，所述主联锁轴(41)外套有主联锁簧(42)，所述主联锁簧(42)将套在其内的主联锁轴(41)压向固定在联锁架组件(13)中的主联锁滚轮(19)，使同样固定在联锁架组件(13)中的换向联锁滚轮(21)压在换向联锁棘轮(17)的外沿上，还包括第二冗余联锁座(39)和第一冗余联锁座(31)，位于所述第二冗余联锁座(39)与第一冗余联锁座(31)之间的冗余联锁轴(43)外部套有冗余联锁簧(44)，所述冗余联锁簧(44)将套在其内的冗余联锁轴(43)压向固定在联锁架组件(13)中的冗余联锁滚轮(20)；所述第二侧板(23)和第三侧板(24)间含可转动的主手柄座组件(45)，所述主手柄座组件(45)包括手柄转轴(46)，所述手柄转轴(46)被轴向固定在第二侧板(23)和第三侧板(24)之间并可转动，所述手柄转轴(46)伸出第二侧板(23)和第三侧板(24)的部分分别通过紧固件固定有第一主动齿轮(47)和第二主动齿轮(48)，所述第一主动齿轮(47)与固定在主用凸轮组件(32)中的主用从动齿轮(35)啮合，所述手柄转轴(46)中部含法兰结构并通过紧固件固定有手轮(49)，所述手轮(49)上端固定有手柄杆(50)，手柄杆(50)穿出安装板(1)上端面，所述手柄杆(50)上端固定有主用牵引制动手柄(51)，所述手柄杆(50)内部有可轴向运动并通过弹簧向上自复的按钮轴(52)，所述按钮轴(52)上端固定有牵引防误动按钮(53)，所述牵引防误动按钮(53)穿出主用牵引制动手柄(51)上端，所述按钮轴(52)下端固定有导向限位滑块(54)，所述第三侧板(24)靠近第二侧板(23)的侧面固定有牵引锁定挡块(40)；所述第三侧板(24)和第四侧板(25)之间通过呈上下设置的阻尼安装柱(56)和第三固定柱(55)固定，所述第三侧板(24)和第四侧板(25)间有阻尼轮(57)，所述阻尼轮(57)伸出第四侧板(25)的部分固定有过渡齿轮(58)，所述过渡齿轮(58)与第二主动齿轮(48)啮合；所述冗余单元(4)包括设置于安装板(1)下端面的冗余上板(63)，所述冗余上板(63)下端面连接有冗余开关架(64)、冗余固定柱(65)、冗余传感器安装柱(66)，所述冗余传感器安装柱(66)通过紧固件固定有冗余角度传感器(67)，所述冗余角度传感器(67)的转轴上通过紧定螺钉固定有冗余传感器齿轮(68)，所述冗余开关架(64) 和冗余固定柱(65)一端通过紧固件均固定在冗余上板(63)上，所述冗余开关架(64)和冗余固定柱(65)另一端通过紧固件均固定在冗余下板(69)上，所述冗余开关架(64)外侧固定有冗余牵引制动速动开关(70)和冗余切换速动开关(71)，所述冗余上板(63)上有可转动的冗余定位组件(73)，所述冗余上板(63)和冗余下板(69)之间可转动设置有冗余凸轮组件(72)，所述冗余凸轮组件(72)包含与其中心轴同轴并层叠固定的冗余切换凸轮(75)、冗余牵引制动凸轮(76)、冗余主动齿轮(77)、冗余定位棘轮(78)、冗余联锁棘轮(79)，所述冗余凸轮组件(72)伸出冗余上板(63)的顶端连接有凸出于安装板(1)的冗余牵引制动手柄(74)；所述冗余定位组件(73)中的冗余定位滚轮(80)通过弹性元件压向冗余定位棘轮(78)外沿，使冗余定位棘轮(78)和冗余定位滚轮(80)保持啮合。