[实用新型]一种井盖沉降监测装置及移动设备有效
| 申请号： | 201920321629.4 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209589034U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 毛庆洲;闫保芳;胡庆武;秦培煜;周涌波;余建伟 | 申请（专利权）人： | 武汉夕睿光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种井盖沉降监测装置及移动设备，井盖沉降监测装置包括移动距离检测模块、计算机、路面影像检测模块和路面横断面检测模块，移动距离检测模块和计算机均与路面影像检测模块和路面横断面检测模块连接；移动距离检测模块根据移动设备的移动情况向路面影像检测模块和路面横断面检测模块发送检测信号，以便路面影像检测模块和路面横断面检测模块根据检测信号计算出移动距离，依据移动距离采集路面影像，从路面影像中得到井盖的位置信息；路面横断面检测模块依据移动距离采集路面横断面信息，并生成三维点云数据；计算机根据位置信息和三维点云数据计算得到沉降信息。通过该井盖沉降监测装置能够自动化的获得井盖的沉降信息。 | ||
| 搜索关键词： | 横断面 井盖 检测模块 影像检测模块 沉降监测 移动距离检测 移动设备 三维点云数据 沉降信息 计算机 影像 采集 本实用新型 发送检测 检测信号 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种井盖沉降监测装置，应用于移动设备上，其特征在于，包括移动距离检测模块、计算机、路面影像检测模块和路面横断面检测模块，所述移动距离检测模块和所述计算机均与所述路面影像检测模块和所述路面横断面检测模块电连接；所述移动距离检测模块用于根据所述移动设备的移动情况向所述路面影像检测模块和所述路面横断面检测模块发送检测信号，以便所述路面影像检测模块和所述路面横断面检测模块根据所述检测信号计算所述移动设备的移动距离；所述路面影像检测模块用于依据所述移动距离采集路面影像，并计算所述路面影像中的井盖的位置信息，将所述井盖的位置信息发送至所述计算机；所述路面横断面检测模块用于依据所述移动距离采集路面横断面信息，并根据所述路面横断面信息生成三维点云数据，将所述三维点云数据发送至所述计算机；所述计算机用于根据所述井盖的位置信息和所述三维点云数据计算得到所述井盖的沉降信息。
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