[实用新型]一种气动式工业机械手有效
| 申请号： | 201920326065.3 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209533436U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 段勋兴;吴浪涛;秦圆圆;胡晓琨;贾学增;潘星宇 | 申请（专利权）人： | 重庆化工职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 孙章虎 |
| 地址： | 400025 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动式工业机械手,包括支架、可转动设置在支架上的平台、可滑动设置在平台的下端的气缸和可拆卸的设置在气缸的下端的真空吸盘；平台包括与支架可转动相连的转轴、设置在转轴的下端的台板、设置在转轴的上端的锁紧机构和设置在台板上用于水平移动气缸的驱动机构。本实用新型通过设置驱动机构将工件从一个工位移动到另一工位，通过设置可转动的转轴，便于调整工件运送方位，通过设置限位机构，便于快速更换真空吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 支架 驱动机构 真空吸盘 可转动 气动式 工位 气缸 台板 水平移动气缸 本实用新型 工业机械手 可转动设置 调整工件 工业机械 可拆卸的 快速更换 锁紧机构 限位机构 可滑动 上端 运送 移动 | ||
【主权项】：
1.一种气动式工业机械手，其特征在于，包括支架、可转动设置在所述支架上的平台、可滑动设置在所述平台的下端的气缸和可拆卸的设置在所述气缸的下端的真空吸盘；所述平台包括与所述支架可转动相连的转轴、设置在所述转轴的下端的台板、设置在所述转轴的上端的锁紧机构和设置在所述台板上用于水平移动所述气缸的驱动机构。
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