[实用新型]一种船外机用小齿轮轴铣四方工装

摘要

本实用新型提供一种船外机用小齿轮轴铣四方工装，涉及轮轴铣四方技术领域。该船外机用小齿轮轴铣四方工装，包括固定装置、驱动装置和抖动装置，所述驱动装置和抖动装置均位于固定装置的顶部，所述抖动装置位于驱动装置的左侧，所述固定装置包括底板、支撑柱、限位块和安装座，所述底板的顶部自左到右依次固定安装有支撑柱、限位块和安装座。该船外机用小齿轮轴铣四方工装，通过设置轮盘，驱动电机带动传动轴转动，利用机械手将齿轮轴夹持，通过驱动电机带动机械手转动，利用轮盘内部均匀开设的四个卡槽，使传动轴每转动九十度便使卡块在限位弹簧的作用下卡在卡槽内部，从而使机械手带动齿轮轴转动九十度，达到精确固定齿轮轴的作用。

主权项

1.一种船外机用小齿轮轴铣四方工装，包括固定装置(1)、驱动装置(2)和抖动装置(3)，其特征在于：所述驱动装置(2)和抖动装置(3)均位于固定装置(1)的顶部，所述抖动装置(3)位于驱动装置(2)的左侧；所述固定装置(1)包括底板(101)、支撑柱(102)、限位块(103)和安装座(104)，所述底板(101)的顶部自左到右依次固定安装有支撑柱(102)、限位块(103)和安装座(104)；所述驱动装置(2)包括电动液压杆(201)、安装杆(202)、转轴(203)、机械手(204)、第一锥齿轮(205)、第二锥齿轮(206)、轮盘(207)、驱动电机(208)、滚轮(209)、传动轴(210)、卡块(211)、限位弹簧(212)和卡槽(213)，所述电动液压杆(201)的顶部固定安装有安装杆(202)，所述安装杆(202)的内部通过轴承转动连接有转轴(203)，所述转轴(203)的左侧焊接有机械手(204)，且转轴(203)的右侧焊接有第一锥齿轮(205)，所述第一锥齿轮(205)的底部啮合有第二锥齿轮(206)，所述第二锥齿轮(206)的底部卡接有传动轴(210)，所述传动轴(210)的底部固定连接有驱动电机(208)，所述驱动电机(208)的左侧与安装杆(202)，所述传动轴(210)的表面套设有轮盘(207)，所述轮盘(207)的左侧与安装杆(202)焊接；所述抖动装置(3)包括抖动板(301)、限位杆(302)、弹簧组(303)、第一套杆(304)、第二套杆(305)、弹片(306)和伺服电机(307)，所述抖动板(301)的底部转动连接有限位杆(302)，所述限位杆(302)的表面套设有弹簧组(303)，抖动板(301)的底部转动连接第一套杆(304)，所述第一套杆(304)的内部滑动连接有第二套杆(305)。