[实用新型]建筑质量检测机器人有效
| 申请号： | 201920326243.2 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209980097U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈雨云;李泽锴;陈一凡;胡彬鑫 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/89;G01S17/93;G01J5/00;G01D21/02;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 51229 成都正华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种建筑质量检测机器人，属于建筑质量检测领域。其包括模块化组件、激光雷达组件和具有平面结构的承载本体；承载本体上安装有工控机、电源模块、无线通信模块和显示屏，工控机分别与电源模块、无线通信模块和显示屏连接；承载本体的平面结构上设置有滑槽；激光雷达组件包括支撑架，支撑架上设置有激光雷达和彩色相机；支撑架的底部和模块化组件的底部均设置有与滑槽卡合配合的凸起，模块化组件和激光雷达均与工控机通信连接；承载本体的底部外侧面板上设置有驱动轮、工程检测雷达和红外相机，承载本体的底部内侧面板上设置有用于驱动驱动轮的驱动机构，工程检测雷达、红外相机和驱动机构均与工控机连接。 | ||
| 搜索关键词： | 承载本体 激光雷达 工控机 模块化组件 支撑架 无线通信模块 电源模块 工程检测 红外相机 平面结构 驱动机构 质量检测 驱动轮 雷达 本实用新型 显示屏连接 彩色相机 内侧面板 通信连接 外侧面板 组件包括 滑槽卡 滑槽 凸起 显示屏 机器人 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.建筑质量检测机器人，其特征在于，包括模块化组件(8)、激光雷达组件和具有平面结构的承载本体(2)；所述承载本体(2)上安装有工控机、电源模块、无线通信模块和显示屏(10)，所述工控机分别与所述电源模块、无线通信模块和显示屏(10)连接；所述承载本体(2)的平面结构上设置有滑槽(11)；所述激光雷达组件包括支撑架(7)，所述支撑架(7)上设置有激光雷达(5)和彩色相机(4)；所述支撑架(7)的底部和模块化组件(8)的底部均设置有与所述滑槽(11)卡合配合的凸起，所述模块化组件(8)和激光雷达(5)均与所述工控机通信连接，所述模块化组件(8)用于采集环境的温度和或湿度，以供工控机调取；所述承载本体(2)的底部外侧面板上设置有驱动轮(3)、工程检测雷达和红外相机，所述承载本体(2)的底部内侧面板上设置有用于驱动所述驱动轮(3)的驱动机构，所述工程检测雷达、红外相机和驱动机构均与所述工控机连接。/n
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