[实用新型]机器人底盘以及机器人有效
| 申请号： | 201920327526.9 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209756674U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王强;秦云川;邹华;秦欢欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市证通电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/02 | 分类号： | B60G3/02 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518100 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人底盘以及机器人，所述机器人底盘包括：下底板；主动轮；从动轮；悬挂系统，所述悬挂系统包括悬挂支架、旋转轴、主动轮连接支架和从动轮连接支架，所述悬挂支架与所述下底板朝地面的一侧连接，所述旋转轴依次穿过所述悬挂支架、所述从动轮连接支架及所述主动轮连接支架，所述从动轮连接支架与所述从动轮连接，所述主动轮连接支架与所述主动轮连接。本实用新型技术方案实现主动轮与从动轮联动，使机器人行走平稳/顺畅，不跑位，提升越障能力，提高过坎能力。 | ||
| 搜索关键词： | 连接支架 从动轮 主动轮 悬挂支架 本实用新型 机器人底盘 悬挂系统 下底板 旋转轴 机器人 越障能力 过坎 联动 跑位 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括：/n下底板；/n主动轮；/n从动轮；/n悬挂系统，所述悬挂系统包括悬挂支架、旋转轴、主动轮连接支架和从动轮连接支架，所述悬挂支架与所述下底板朝地面的一侧连接，所述旋转轴依次穿过所述悬挂支架、所述从动轮连接支架及所述主动轮连接支架，所述从动轮连接支架与所述从动轮连接，所述主动轮连接支架与所述主动轮连接。/n
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