[实用新型]一种可无线充电的移动式机械臂小车有效
| 申请号： | 201920328010.6 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209737595U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘振宇;任毅;李佳恒 | 申请（专利权）人： | 深圳诗航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44540 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 孙晓宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无线充电的移动式机械臂小车，包括小车本体，AGV底盘，机械臂，工位锁死机构、无线充电模块和远程管理系统，其中，AGV底盘上装配有控制器，底盘电机，双目摄像头，超声波传感器，动力电池和4G通信模块等，配合工位地面的配套设施，实现了远程接收作业任务指令，根据作业指令移动平台至新的工位进行作业，并且可24小时无间断工作。 | ||
| 搜索关键词： | 工位 底盘 超声波传感器 无线充电模块 移动式机械臂 远程管理系统 本实用新型 双目摄像头 底盘电机 动力电池 配套设施 任务指令 锁死机构 无线充电 小车本体 移动平台 远程接收 作业指令 控制器 机械臂 无间断 小车 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可无线充电的移动式机械臂小车，其特征在于，包括：/n小车本体，小车本体设有工作台，工作台上方设有机械臂，下方设有AGV底盘，其中：/nAGV底盘，装配有控制器用于AGV底盘的移动控制；通过底盘电机驱动AGV底盘进行轮式行进；带有双目摄像头用于识别外界物体并进行导航，同时配有左右各1个超声波传感器用于障碍物探测，一旦发现障碍物立即停车，避免发生碰撞；还配有动力电池用于提供电源；配有4G通信模块，可根据远程管理系统下发的任务指令，自动移动至新工位进行作业；/n机械臂，安装于AGV底盘之上，末端配有机械手/吸盘完成物品的抓取和安放以进行作业；机械臂通过AGV底盘的动力电池进行供电，机械臂的移动和机械手/吸盘的抓取/吸取/安放动作统一由安装在AGV底盘上的控制器进行控制；/n还包括：/n工位锁死机构，包括安装于AGV底盘底部的锁死孔与安装于地面的锁死块，用于当AGV底盘移动至新工位后进行AGV底盘与地面锁死；/n地面电机，与锁死块连接，当AGV底盘移动至新工位后，地面电机带动锁死块上升与锁死孔对接；/n地面二维码导航条，贴附在地面上，双目摄像头通过识别二维码信息获取导航信息；/n无线充电模块，安装于AGV底盘底部，当AGV底盘移动至新工位开始工作后，实时为动力电池充电；/n地面无线充电发射模块，安装在每个工位地面上，以配合无线充电模块完成无线充电；/n远程管理系统，实现移动式机械臂小车的远程管理，包括远程任务下发和远程状态监控。/n
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