[实用新型]一种用于无人船的积木式控制系统有效
| 申请号： | 201920329041.3 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209543135U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 青岛无疆技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266400 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种用于无人船的积木式控制系统，所述无人船的船舱中设置多个用于固定控制系统的积木舱和连接线的走线槽；所述控制系统包括主积木控制块和子积木控制块；所述主积木控制块和子积木控制块固定在积木舱中，所述走线槽中铺设有CAN总线、以太网线、串行总线和电源线，所述电源线将电源接入控制系统，其中主积木控制块和子积木控制块之间通过走线槽中的连接线进行互连，所述主积木控制块经由CAN通讯接口或以太网口对子积木控制块实现统一监控；所述子积木控制块通过负载接口连接负载设备。本实用新型便于无人船内核快速搭建，根据负载需求确定积木控制块的数目和安装位置，实现各型号无人船控制系统自适应组建。 | ||
| 搜索关键词： | 积木 控制系统 无人船 走线槽 连接线 本实用新型 电源线 积木式 串行总线 电源接入 负载接口 负载设备 负载需求 固定控制 统一监控 以太网口 以太网线 自适应 船舱 互连 内核 组建 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人船的积木式控制系统，其特征在于，所述无人船的船舱中设置用于固定控制系统的积木舱（1）和用于设置连接线的走线槽（2）；所述控制系统包括主积木控制块（3）和子积木控制块（4）；所述主积木控制块（3）和子积木控制块（4）固定在积木舱（1）中，其中主积木控制块（3）作为控制枢纽通过走线槽（2）中的连接线监控所有的子积木控制块（4），子积木控制块（4）通过走线槽（2）中的连接线监控无人船的负载设备。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛无疆技术有限公司，未经青岛无疆技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920329041.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于车辆的控制诊断装置
- 下一篇：车辆的控制器的测试装置及测试设备
