[实用新型]协作机器人用旋转固定座有效
申请号: | 201920329518.8 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN210081784U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 金加法;李俊臣;刘雨;徐晓东 | 申请(专利权)人: | 常州市璟胜自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352 | 代理人: | 袁程斌 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械自动化领域,尤其涉及一种协作机器人用旋转固定座。协作机器人用旋转固定座,其特征在于:包括与协作机器人臂连接的固定部,所述固定部上连接有可以旋转的旋转部。本实用新型设计了一种新型的协作机器人用旋转固定座,一方面能够对协作机器人表面的线管进行固定,另一方面,所述的旋转部可以旋转,能够在协作机器人工作过程中减少运动对线管的损伤,延长线管的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 协作 机器人 旋转 固定 | ||
【主权项】:
暂无信息
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