[实用新型]一种基于语音控制的机器人系统有效
| 申请号： | 201920329563.3 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209880149U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 朱勇杰;赵彦;崔翔;吴建民;陈露;李爱军;许常青;陈立伟 | 申请（专利权）人： | 江苏信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 32112 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 214153 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于语音控制的机器人系统，包括人形机器人和外设设备，人形机器人包括电源、语音接收模块、语音识别模块、控制模块和wifi通信模块，语音接收模块的输出连接至语音识别模块，语音识别模块的输出连接控制模块，电源为人形机器人供电，外设设备为具有wifi通信模块的电器设备，所述控制模块与外设设备通过wifi无线网络连接通信；所述人形机器人为关节可动的人形机器人，所述关节通过电机驱动，所述控制模块连接人形机器人的关节电机，用于发出驱动信号，由电机驱动人形机器人动作。本实用新型一方面实现智能家居的语音控制，提供了便捷的控制方式，另一方面结合了人形机器人的可动性，提高控制终端的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 人形机器人 控制模块 语音识别模块 外设设备 语音接收模块 电机驱动 输出连接 语音控制 关节 电源 本实用新型 机器人系统 电器设备 关节电机 控制方式 控制终端 连接通信 驱动信号 智能家居 可动性 可动 人形 机器人 供电 | ||
【主权项】：
1.一种基于语音控制的机器人系统，其特征是包括人形机器人和外设设备，人形机器人包括电源、语音接收模块、语音识别模块、控制模块和wifi通信模块，语音接收模块的输出连接至语音识别模块，语音识别模块的输出连接控制模块，电源为人形机器人供电，外设设备为具有wifi通信模块的电器设备，所述控制模块与外设设备通过wifi无线网络连接通信，所述控制模块用于向外设设备发出机器指令，驱动外设设备完成对应动作；所述人形机器人为关节可动的人形机器人，所述关节通过电机驱动，所述控制模块连接人形机器人的关节电机，用于发出驱动信号，由电机驱动人形机器人动作。/n
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