[实用新型]具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼

摘要

具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼，属于医疗康复器械技术领域。本实用新型包括柔性连接的手臂环和手部支架，手部支架包括手掌骨架、转动连接于手掌骨架的拇指骨架和其余四指骨架，四指骨架均包括转动连接的三截指骨；四指骨架与手掌骨架转动连接处，以及相邻指骨之间的转动连接处，均设有扭簧；手掌骨架一侧设有转轴架，转轴架上设有与手掌骨架平行的转轴，拇指骨架转动连接于转轴；手掌骨架上方设有齿轮舵机和拉绳舵机，拉绳舵机通过拉绳连接于四指骨架；齿轮舵机输出端设有主动齿轮，转轴上设有从动齿轮。本实用新型结构简单轻便，成本较低，传动高效，能够有效促进残障老人手部关节的康复。