[实用新型]分布式总线电机驱动系统

摘要

本实用新型涉及一种分布式总线电机驱动系统，属于电机驱动技术领域。该系统分为大电机驱动系统和小电机驱动系统；所述大电机驱动系统包括H桥驱动电路和大电机逻辑控制系统；所述H桥驱动电路包括左右桥驱动电路，所述左桥驱动电路包括左上桥驱动电路和左下桥驱动电路；所述右桥驱动电路包括：右上桥驱动电路和右下桥驱动电路，其中左右桥驱动电路呈对称结构；所述小电机驱动系统包括小电机驱动电路、H桥直流电机驱动系统和小电机逻辑控制系统；所述小电机逻辑控制系统控制；所述小电机逻辑控制系统通过控制H桥直流电机驱动系统实现电机正反转。本实用新型适用于对功率和速度具有不同要求的电机。

主权项

1.分布式总线大电机驱动系统，其特征在于，包括H桥驱动电路和大电机逻辑控制系统(U7)；所述H桥驱动电路包括左右桥驱动电路，所述左桥驱动电路包括左上桥驱动电路和左下桥驱动电路；所述右桥驱动电路包括：右上桥驱动电路和右下桥驱动电路，其中左右桥驱动电路呈对称结构；/n所述左上桥驱动电路由电阻R37、R38、R41、R44、R45、R47、R50、R52、晶体三极管Q13、Q15、Q18、二极管D1、D43、D46、D48、电容C30和MOS管Q1～Q3组成；所述左下桥驱动电路由电阻R56、R57、R60、R63、R64、R66、R68、晶体三极管Q19、Q21、二极管D3、D51和MOS管Q7～Q9组成；/n所述电阻R45、晶体三极管Q18的基极和集电极、电阻R41、晶体三极管Q13的基极和集电极、电阻R38依次连接；电阻R52一端与晶体三极管Q18的基极连接，另一端与晶体三极管Q18发射极接地；电阻R41的一端与晶体三极管Q18的集电极连接，另一端与所述晶体三极管Q13的基极连接；电阻R37的一端与所述晶体三极管Q13的基极连接，另一端与所述晶体三极管Q13的发射极连接至直流电源；所述电阻R38的一端与晶体三极管Q13的集电极连接，所述电阻R38的另一端同时与二极管D43的正极、电阻R47的一端和晶体三极管Q15的基极连接，所述二极管D43的负极与晶体三极管Q15的发射极连接；所述电阻R47的另一端与晶体三极管Q15的集电极连接；所述晶体三极管Q15的发射极、电阻R44和电容C30的一端、二极管D1、D46的负极均与MOS管Q1～Q3的栅极连接；所述晶体三极管Q15的集电极、电阻R44和电容C30的另一端、二极管D46的正极均与电阻R50串联至二极管D1的正极和MOS管Q1～Q3的源极；所述二极管D48的正极接地，负极与二极管D46的正极连接；所述二极管D1的负极与MOS管Q1～Q3的源极和MOS管Q7～Q9的漏极连接，该连接点接入电机正极；所述MOS管Q1～Q3的漏极连接至电源输入口VIN；/n所述电阻R64、晶体三极管Q24的基极和集电极、电阻R60、晶体三极管Q19的基极和集电极、电阻R57依次连接；电阻R68的一端与晶体三极管Q24的基极连接，另一端与晶体三极管Q24的发射极接地；所述电阻R60的一端与晶体三极管Q24的集电极连接，另一端与所述晶体三极管Q19的基极和电阻R56的一端连接；所述电阻R56的另一端与所述晶体三极管Q19的发射连接至直流电源；所述电阻R57的一端与晶体三极管Q19的集电极连接，另一端与二极管D51的正极、电阻R66的一端以及晶体三极管Q21的基极连接，所述电阻R66的另一端接地，所述二极管D51的负极与晶体三极管Q21的发射极连接；电阻R63和电容C37的一端和二极管D3的正极接地，电阻R63和电容C37的另一端、二极管D3的负极和MOS管Q7～Q9的栅极连接；所述MOS管Q7～Q9的源极接地；/n所述电阻R45和电阻R64分别接入所述大电机逻辑控制系统(U7)，所述大电机逻辑控制系统(U7)通过控制H桥驱动电路实现电机正反转。/n