[实用新型]基于Arduino的平衡台系统有效
| 申请号： | 201920335521.0 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209373397U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 沈航涛;田尧;化天怡;赵岚 | 申请（专利权）人： | 同济大学浙江学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 314051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供基于Arduino的平衡台系统，包括平衡台主体、电阻屏、Arduino控制器、手柄、X轴舵机、Y轴舵机、小球和万向节；所述平衡台主体顶部平面中央通过垂直向上的所述万向节转动连接在正方形的所述电阻屏上；所述电阻屏上放置有小球；所述平衡台主体的底座上分别通过螺栓对称安装有X轴舵机和Y轴舵机；所述平衡台主体的后端处于X轴舵机和Y轴舵机之间固定安装有Arduino控制器；所述X轴舵机和所述Y轴舵机的连接杆的末端通过转轴转动连接在电阻屏的底部平面上。本实用新型相较于传统的板球系统，该平衡台系统使用了电阻屏作为位置传感器，提高了对于小球控制的精确度与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 平衡台 电阻屏 小球 本实用新型 控制器 万向节 位置传感器 垂直向上 底部平面 对称安装 平面中央 主体顶部 转动连接 转轴转动 螺栓 手柄 传统的 连接杆 板球 底座 | ||
【主权项】：
1.基于Arduino的平衡台系统，其特征在于：该基于Arduino的平衡台系统包括平衡台主体（1）、电阻屏（2）、Arduino控制器（3）、手柄（4）、X轴舵机（5）、Y轴舵机（6）、小球（7）和万向节（8）；所述平衡台主体（1）顶部平面中央通过垂直向上的所述万向节（8）转动连接在正方形的所述电阻屏（2）上；所述电阻屏（2）上放置有小球（7）；所述平衡台主体（1）的底座上分别通过螺栓对称安装有X轴舵机（5）和Y轴舵机（6）；所述平衡台主体（1）的后端处于X轴舵机（5）和Y轴舵机（6）之间固定安装有Arduino控制器（3）；所述X轴舵机（5）和所述Y轴舵机（6）的连接杆的末端通过转轴转动连接在电阻屏（2）的底部平面上。
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