[实用新型]一种用于盾构机滚刀的自动换刀装置

摘要

本实用新型公开了一种用于盾构机滚刀的自动换刀装置，包括刀箱、多刀旋转装置，伸缩‑支撑装置和保压装置，刀箱是由上、下顶板，左、右侧板和前、后挡板组成的一个中空六面体结构，刀箱与盾构机刀盘面板焊接；多刀旋转装置安装在刀箱内部，其中换刀轴平行于上下顶板，两端分别垂直连接于左右侧板，由侧板上的驱动系统驱动；换刀轴上均布有四套相同的伸缩‑支撑装置，伸缩‑支撑装置由滚刀及刀座、泥浆排放管路以及伸缩用液压缸组成，三者轴线重合。保压装置安装于前挡板，由第一闸门，第二闸门以及保压用液压缸组成。本实用新型提高了换刀效率，减少了工作人员手动换刀的次数，缩短了停机时间，提高了作业效率，降低了施工成本。

主权项

1.一种用于盾构机滚刀的自动换刀装置，包括刀箱(1)、多刀旋转装置(2)、伸缩-支撑装置(3)，所述刀箱(1)与盾构机刀盘面板焊接；其特征在于：/n所述刀箱(1)是由上顶板(11)、下顶板(12)、左侧板(13)、右侧板(14)、前挡板(15)和后挡板(16)六部分组成的长方体箱体；所述下顶板(12)的上表面是自后向前呈由高而低的斜面，所述下顶板(12)的前部设置排渣孔；所述左侧板(13)设有换刀轴左支撑孔(13A)以及侧板排泥口(13B)；所述右侧板(14)设有换刀轴右支撑孔(14A)，所述前挡板(15)的中心区域设置刀孔(18)，所述前挡板(15)的中上部设置内嵌凹槽(15A)，所述刀孔(18)的前端设置定位挡圈(18A)，所述定位挡圈(18A)的内表面设置第一传感器(18C)，所述刀孔(18)的后端设置保压室(18B)，所述保压室(18B)的内表面设置第二传感器18D；/n所述多刀旋转装置(2)包括换刀轴(21)和设置在所述右侧板(14)内侧的驱动电机机箱(17)，所述驱动电机机箱(17)内设有步进电机(24)和传动系统(25)；所述换刀轴(21)的两端通过一对圆柱滚子轴承(22)支撑在所述换刀轴左支撑孔(13A)和所述换刀轴右支撑孔(14A)中；所述换刀轴(21)的中间部分设置泥浆排放通道(23)，所述换刀轴(21)内设有泥浆排放孔，所述泥浆排放孔自所述换刀轴(21)的左端至所述泥浆排放通道(23)；所述步进电机(24)与传动系统(25)驱动所述换刀轴(21)旋转；/n所述伸缩-支撑装置(3)，共有结构相同的四组，每组伸缩-支撑装置(3)包括圆筒状的刀座(32)，所述刀座(32)内设有滚刀(31)，所述刀座(32)上连接有泥浆排放套管(33)，所述泥浆排放套管(33)设有伸缩用液压缸(34)，所述刀座(32)、泥浆排放套管(33)、伸缩用液压缸(34)三者的轴线重合；四组伸缩-支撑装置(3)的布局是按照两两呈90°均匀布置在所述换刀轴(21)中点横截面上，并与所述换刀轴(21)固连；所述泥浆排放套管(33)在所述伸缩用液压缸(34)的带动下沿轴线方向移动；每组伸缩-支撑装置(3)中的泥浆排放套管(33)均与设置在所述换刀轴(21)中间部分的泥浆排放通道(23)连通；/n所述刀箱(1)内设有一套保压装置(4)，所述保压装置(4)包括第一闸门(41)和第二闸门(42)，所述第一闸门(41)和第二闸门(42)分别连接有保压用液压缸；所述第一闸门(41)嵌装在所述前挡板(15)中上部的内嵌凹槽(15A)内，所述第二闸门(42)安装于所述前挡板(15)的后表面，所述第一闸门(41)和所述第二闸门(42)分别在与各自连接的保压用液压缸的驱动下，实现平行于所述前挡板(15)的上下移动，所述第二闸门(42)安装于所述前挡板(15)的后表面，在相应的所述保压用液压缸驱动下，所述第二闸门(42)可实现平行于所述前挡板(15)的上下移动。/n