[实用新型]一种兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手有效
| 申请号： | 201920338327.8 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209903844U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 姬永龙;端吉祥 | 申请（专利权）人： | 爱威电子(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 32267 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手，属于先进制造与自动化技术领域，包括机械手臂、机械手治具转接板、机械手治具支撑架、一组气动手指、一组弹簧吸嘴、一组三板模料柄和一组塑料制品，所述机械手治具转接板与机械手臂连接，所述机械手治具支撑架与机械手治具转接板连接，所述一组气动手指和一组弹簧吸嘴均设置在机械手治具支撑架上，所述气动手指可夹持三板模料柄，所述弹簧吸嘴可吸附塑料制品。本实用新型的兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手，此技术采用气动手指在料柄被拉出模具的同时利用注塑机台的机械手伸到模具中夹出料柄；同时利用气动吸嘴取出制品，保证产品由于自动掉落品质质量下降。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 治具 气动手指 三板模 弹簧吸嘴 支撑架 转接板 料柄 取料机械手 塑料制品 机械手臂 和料 取料 模具 自动化技术领域 机台 注塑 本实用新型 技术采用 气动吸嘴 先进制造 质量下降 掉落 出料 夹持 拉出 吸附 取出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手，其特征在于：包括机械手臂（1）、机械手治具转接板（2）、机械手治具支撑架（3）、一组气动手指（4）、一组弹簧吸嘴（5）、一组三板模料柄（6）和一组塑料制品（7），所述机械手治具转接板（2）与机械手臂（1）连接，所述机械手治具支撑架（3）与机械手治具转接板（2）连接，所述一组气动手指（4）和一组弹簧吸嘴（5）均设置在机械手治具支撑架（3）上，所述气动手指（4）可夹持三板模料柄（6），所述弹簧吸嘴（5）可吸附塑料制品（7）；其中，所述机械手治具支撑架（3）包括支撑横梁（31）、气动手指支撑板（32）和弹簧吸嘴支撑板（33），所述支撑横梁（31）设置在机械手治具转接板（2）的下端部，所述气动手指支撑板（32）的上端部和弹簧吸嘴支撑板（33）的上端部分别与支撑横梁（31）的两端部连接，并且气动手指支撑板（32）和弹簧吸嘴支撑板（33）对称设置在机械手治具转接板（2）的两侧，所述气动手指支撑板（32）和弹簧吸嘴支撑板（33）平形设置，所述一组气动手指（4）设置在气动手指支撑板（32）上，所述一组弹簧吸嘴（5）设置在弹簧吸嘴支撑板（33）上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于爱威电子(苏州)有限公司，未经爱威电子(苏州)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920338327.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：斜顶加直顶组合顶出脱模机构
- 下一篇：一种高适配型机械手
