[实用新型]机器人底盘及驱动机构有效
| 申请号： | 201920338498.0 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN210634384U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 骆鹏;杨硕 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 杨娟;杨雪婷 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种机器人底盘及驱动机构，其中，驱动机构包括：驱动电机、双节万向联轴器、平行限位机构以及减震机构，驱动电机的输出轴与双节万向联轴器的第一连接部传动连接，车轮的驱动轴与双节万向联轴器的第二连接部传动连接，在其外侧设置有平行限位机构，用于将第一连接部与第二连接部的轴线限制在平行位置，减震机构的上端与机器人底盘本体固定连接，下端直接或者间接作用在车轮上。本实用新型通过双节万向联轴器和平行限位机构的配合，实现了车轮与驱动电机的分离结构设计，一方面减轻了驱动电机的重量，另一方面将驱动电机的重量从减震系统的末端移走，从而减少了簧下质量，进而减小了运动惯性力，提高了减震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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