[实用新型]一种重载直线机器人的移动导向机构有效
| 申请号： | 201920341841.7 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209850904U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 江武;张银华;袁波;梁俊;朱峰;吴杰 | 申请（专利权）人： | 亚威徕斯机器人制造(江苏)有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种重载直线机器人的移动导向机构。包括滑板，所述滑板的左侧面四角处均设有导向滚轮组，导向滚轮组包括水平放置的T型架，T型架的横梁上端面两端分别设有一个水平滚轮，两个水平滚轮之间形成导轨通道，T型架的纵梁通过螺栓与滑板连接，纵梁与滑板之间设有套在螺栓上的纵向滚轮，滑板的前后端面位于横梁与纵梁形成的直角处，所述横梁与滑板端面通过螺栓连接，同一端上下侧的导向滚轮组相对设置，所述纵向滚轮与导轨通道在同一直线上，位于滑板上侧前后端的导向滚轮组后侧设有偏心滚轮，所述导向滚轮组的前端设有刮刷装置。本实用新型结构简单，通过采用本实用新型结构，使得本结构简单，承载能力强，导向平稳可靠，线速度高，抗污染能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 滑板 导向滚轮组 本实用新型 横梁 纵梁 螺栓 导轨通道 水平滚轮 纵向滚轮 移动导向机构 抗污染能力 上端面两端 直线机器人 承载能力 刮刷装置 螺栓连接 偏心滚轮 前后端面 同一直线 相对设置 四角处 同一端 直角处 左侧面 套在 重载 | ||
【主权项】：
1.一种重载直线机器人的移动导向机构，其特征在于，包括滑板，所述滑板的左侧面四角处均设有导向滚轮组，所述导向滚轮组包括水平放置的T型架，所述T型架的横梁上端面两端分别设有一个水平滚轮，两个水平滚轮之间形成导轨通道，T型架的纵梁通过螺栓与滑板连接，所述纵梁与滑板之间设有套在螺栓上的纵向滚轮，所述滑板的前后端面位于横梁与纵梁形成的直角处，所述横梁与滑板端面通过螺栓连接，同一端上下侧的导向滚轮组相对设置，所述纵向滚轮与导轨通道在同一直线上，位于滑板上侧前后端的导向滚轮组后侧设有偏心滚轮，所述导向滚轮组的前端设有刮刷装置。/n
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