[实用新型]基于机器人视觉的树莓采摘机器有效
| 申请号： | 201920342748.8 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209994910U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 左茗羽;赵阳 | 申请（专利权）人： | 长春格瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 22214 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于机器人视觉的树莓采摘机器涉及农业设备技术领域，解决了采摘辛苦和采摘导致树莓易受伤的问题，包括支架、移动轮、设置在支架上的多个收集盘摆放台、放置在收集盘摆放台上的收集盘、设置在支架上的动力传输机构、设置在动力传输机构上的上下移动机构、图像采集组件、枝条固定机构、采果口、果实传输管道、入果口、真空泵和集料斗，真空泵和入果口设置在集料斗的上方，入果口和集料斗相对，采果口通过果实传输管道连接入果口，集料斗和枝条固定机构通过动力传输机构实现前后左右移动、通过上下移动机构实现上下移动，集料斗的下底面可滑动打开。本实用新型实现采摘机械化，解决了采摘累腰和背的问题，减少树莓受伤的程度和可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 集料斗 采摘 果口 动力传输机构 收集盘 树莓 支架 上下移动机构 传输管道 固定机构 采果口 真空泵 枝条 果实 图像采集组件 本实用新型 机器人视觉 农业设备 上下移动 左右移动 摆放台 可滑动 下底面 移动轮 受伤 机械化 摆放 | ||
【主权项】：
1.基于机器人视觉的树莓采摘机器，包括采摘系统，所述采摘系统包括枝条固定机构、采果口、果实传输管道(12)、入果口(11)、真空泵(10)和集料斗(7)，真空泵(10)设置在集料斗(7)的上方的一侧，入果口(11)设置在集料斗(7)上方与所述真空泵(10)相对的一侧，采果口通过果实传输管道(12)连接入果口(11)；其特征在于，树莓采摘机器还包括支架(1)、连接支架(1)的移动轮(2)、设置在支架(1)上的多个收集盘摆放台(3)、放置在收集盘摆放台(3)上的收集盘(4)、设置在支架(1)上的动力传输机构(5)、设置在动力传输机构(5)上的上下移动机构(6)和设置在支架(1)上的图像采集组件，所述图像采集组件与具有成熟树莓识别程序的计算机连接，所述收集盘(4)位于动力传输机构(5)的下方，所述集料斗(7)和枝条固定机构均连接上下移动机构(6)，集料斗(7)和枝条固定机构通过动力传输机构(5)实现前后左右移动、通过上下移动机构(6)实现上下移动，集料斗(7)的下底面(7.1)可滑动打开。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春格瑞科技有限公司，未经长春格瑞科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920342748.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种辅助人工红枣采摘装置
- 下一篇：一种机器人视觉的草莓采摘机
