[实用新型]一种云台的电机锁止装置及云台

摘要

本申请公开了一种云台的电机锁止装置及云台，电机锁止装置包括电机组件和电机锁组件，电机组件包括转子和定子，转子的圆周面上具有凹槽，电机锁组件包括移动模块和固定模块，定子固定连接在固定模块上，转子可相对于固定模块转动，移动模块安装在固定模块内，并可在固定模块内滑动；移动模块具有限位销、锁止弹性体和第一卡接部，移动模块内还具有空腔，锁止弹性体和限位销的尾部位于空腔内，限位销的头部穿过空腔的开口，并用于卡接转子的凹槽；第一卡接部连接在移动模块上，固定模块具有至少两个沿移动模块轴向排列的第二卡接部。将电机锁组件模块化，显著简化了电机锁止装置的加工和装配过程，限位销坚固可靠，耐用性高。

主权项

1.一种云台的电机锁止装置，其特征在于：包括电机组件和电机锁组件，所述电机组件包括转子和定子，所述转子的圆周面上具有凹槽，所述电机锁组件包括移动模块和固定模块，所述定子固定连接在所述固定模块上，所述转子可相对于所述固定模块转动，所述移动模块安装在所述固定模块内，并可在所述固定模块内滑动；所述移动模块具有限位销、锁止弹性体和第一卡接部，所述移动模块内还具有空腔，所述空腔在所述移动模块的前端设有开口，所述限位销的尾部和锁止弹性体均位于所述空腔内，所述锁止弹性体的一端连接在所述空腔的底部，另一端固定连接所述限位销的尾部，所述限位销的头部伸出所述空腔的开口外，并用于卡接所述转子的凹槽；所述第一卡接部连接在所述移动模块上，所述固定模块具有至少两个沿着所述移动模块的轴向排列的第二卡接部，所述第一卡接部和第二卡接部中其中一个为凹陷位，另一个为卡位弹性体。