[实用新型]一种机器人视觉的草莓采摘机有效
| 申请号： | 201920343235.9 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209994911U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 左茗羽;赵阳 | 申请（专利权）人： | 长春格瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 22214 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种机器人视觉的草莓采摘机涉及农业设备技术领域，解决了现有采摘机易损伤草莓且效率较低的问题，包括支架、动力传输机构、机械手、上下移动机构、图像采集组件和总收集箱；机械手包括机械手主板、致动件、刀片滑块和刀片；刀片形状为直角三角形，一个直角边为刃边、另一直角边位于机械手主板上、斜边包覆柔性材料；机械手主板连接支撑架和检测装置，小收集盒放置于支撑架内且位于刀片正下方，小收集盒内设有海绵，检测装置检测小收集盒是否装满草莓，若是则提示装置提示；总收集箱能收纳多个小收集盒。本实用新型通过直角三角形刀片的设置提高了对草莓和草莓植株的保护，方便刀片在草莓植株中穿梭；通过小收集盒提高草莓的质量和存放时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 收集盒 草莓 刀片 主板 草莓植株 检测装置 收集箱 直角三角形刀片 动力传输机构 上下移动机构 图像采集组件 本实用新型 机器人视觉 连接支撑架 直角三角形 收纳 草莓采摘 刀片滑块 刀片形状 农业设备 柔性材料 提示装置 采摘机 支撑架 直角边 致动件 包覆 角边 刃边 斜边 支架 海绵 装满 损伤 提示 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人视觉的草莓采摘机，包括支架、动力传输机构、机械手、上下移动机构、图像采集组件和总收集箱；所述机械手、上下移动机构、图像采集组件、动力传输机构和总收集箱均设于支架上；所述图像采集组件与具有成熟草莓识别程序的计算机连接；所述机械手通过动力传输机构实现前后左右移动，通过上下移动机构实现上下移动，所述机械手包括机械手主板(1)、致动件(2)、刀片滑块(3)和刀片(4)；其特征在于，所述刀片(4)形状为直角三角形，一个直角边为刃边、另一直角边位于机械手主板(1)上、斜边包覆柔性材料；所述草莓采摘机还包括支撑架(5)、小收集盒(6)、检测装置和提示装置，支撑架(5)和检测装置均连接机械手主板(1)，小收集盒(6)放置于支撑架(5)内且位于刀片(4)正下方，小收集盒(6)内设有海绵，检测装置检测小收集盒(6)是否装满草莓，若检测结果为是则提示装置进行提示；所述总收集箱能收纳多个小收集盒(6)。/n
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