[实用新型]一种机械手控制系统有效
| 申请号： | 201920343596.3 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN210100018U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 姜三 | 申请（专利权）人： | 顺诠达(重庆)电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 喻依丰 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，其目的在于提供一种机械手控制系统。所采用的技术方案是：一种机械手控制系统，包括：处理器、第一控制模块、第一驱动装置、电流检测模块和电源模块，所述处理器分别与第一控制模块、第一驱动装置和电流检测模块电连接，所述第一控制模块与第一驱动装置电连接，所述电源模块分别与处理器、第一控制模块、第一驱动装置和电流检测模块电连接。本实用新型可实时监控机械手的抓取压力，并可根据机械手的受力情况自动调整其关节的弯曲变形量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
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