[实用新型]基于果树识别定位的自走对靶施药机器人有效
| 申请号： | 201920346618.1 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN210352841U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 徐国强;储财源;欧洋;程开瑞;朱敏 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G01C21/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 230036 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于果树识别定位的自走对靶施药机器人，包括底盘、控制单元、探测单元、喷药单元，所述探测单元包括设在底盘上的激光雷达传感器、立体相机、光电传感器和超声波传感器，探测单元与控制单元电连接，所述控制单元的信号输出端连接驱动电机、转向电机与喷药组件，所述喷药组件包括药箱、药泵，药箱设在底盘上，药箱内设有药泵，药泵与控制单元的信号输出端电连接。本实用新型喷药方便，可自动巡航，自行走的过程中对果树精准喷药。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 果树 识别 定位 施药 机器人 | ||
【主权项】：
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