[实用新型]外骨骼有效
| 申请号： | 201920347166.9 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209868591U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;张亚方 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 11438 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人： | 袁礼君;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种外骨骼，用于为穿戴者提供助力，外骨骼包括腰部支撑组件、腿部支撑组件以及阻尼杆。腰部支撑组件用于将外骨骼固定于穿戴者的腰部。腿部支撑组件用于将外骨骼固定于穿戴者的腿部，腿部支撑组件转动连接于腰部支撑组件。阻尼杆的第一端转动连接于腿部支撑组件，阻尼杆的第二端可滑动且可转动地连接于腰部支撑组件。其中，当阻尼杆的第二端滑动至一既定位置时，阻尼杆被压缩。本实用新型提供的外骨骼具有结构简单且不会影响穿戴者无负载状态下正常行走的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 阻尼杆 腿部支撑组件 腰部支撑组件 穿戴 本实用新型 转动连接 无负载状态 既定位置 滑动 地连接 第一端 可滑动 可转动 腿部 腰部 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼，用于为穿戴者提供助力，其特征在于，所述外骨骼包括：/n腰部支撑组件(10)，用于将所述外骨骼固定于所述穿戴者的腰部；/n腿部支撑组件(20)，用于将所述外骨骼固定于所述穿戴者的腿部，所述腿部支撑组件(20)转动连接于所述腰部支撑组件(10)；以及/n阻尼杆(30)，所述阻尼杆(30)的第一端(302)转动连接于所述腿部支撑组件(20)，所述阻尼杆(30)的第二端(303)可滑动且可转动地连接于所述腰部支撑组件(10)；/n其中，当所述阻尼杆(30)的第二端(303)滑动至一既定位置时，所述阻尼杆(30)被压缩。/n
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