[实用新型]一种无人机控制装置和无人机有效
| 申请号： | 201920347359.4 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN210191802U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘玉华;谷韬 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C9/14 | 分类号： | B64C9/14;B64C9/20;B64C5/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及一种无人机控制装置以及无人机，所述控制装置包括主控制器、舵面控制结构和角度检测模块；所述舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构和舵面传动轴；所述角度检测模块包括设置于无人机舵面上的第一角度检测单元和设置于无人机固定面上的第二角度检测单元，所述第一角度检测单元和所述第二角度检测单元均与所述主控制器电性连接。本实用新型实施例在无人机的舵面上设置第一角度检测单元，在无人机的固定面上设置第二角度检测单元，主控制器能根据所述第一角度检测单元和所述第二角度检测单元检测的信号获得舵面实际倾转角度。从而主控制器能根据所述舵面实际倾转角度实现准确有效的控制所述舵面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 装置 | ||
【主权项】：
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