[实用新型]具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人有效
| 申请号： | 201920348351.X | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209737596U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 付秀琢;王明瑞;刘永成;孙昊 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 33283 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 黄芳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 250353 山东省济南市西部*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人，包括直线导轨和磁栅定位装置，磁栅定位装置包括磁栅尺和磁头，直线导轨具有凹槽，磁珊尺沿凹槽内部铺设，磁头与磁栅尺接触。该移动式巡检机器人具有磁栅定位装置，机器人巡视室内设备时可实现精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位装置 磁栅 磁头 巡检机器人 直线导轨 磁栅尺 移动式 本实用新型 凹槽内部 室内设备 磁珊 机器人 巡视 铺设 | ||
【主权项】：
1.具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人，其特征在于，包括直线导轨和磁栅定位装置，磁栅定位装置包括磁栅尺和磁头，直线导轨具有凹槽，磁珊尺沿凹槽内部铺设，磁头与磁栅尺接触。/n
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