[实用新型]一种用于多相机标定的标定板有效
| 申请号： | 201920348407.1 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209328084U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周鹏;冯宇深;曹军旗;叶琨 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于多相机标定的标定板，包括标定板本体、中心标志、多个直径相等的普通标志圆和多个直径不相等的特征标志圆；所述普通标志圆和特征标志圆的圆心位于以所述中心标志的中心为圆心的同一个圆周上，所述特征标志圆的直径区别于普通标志圆的直径；本实用新型的标定板设置尺寸不同的特征标志圆，与多部相机一一对应，通过特征标志圆能够确定多相机之间的参考位置，有效解决多传感器参考位置修正的问题，实现对多相机的一次性标定。 | ||
| 搜索关键词： | 特征标志 标定板 相机 圆心 参考位置 相机标定 中心标志 标定 本实用新型 多传感器 有效解决 直径相等 不相等 一次性 修正 | ||
【主权项】：
1.一种用于多相机标定的标定板，其特征在于：包括标定板本体(1)、中心标志(2)、多个直径相等的普通标志圆(3)和多个直径不相等的特征标志圆(4)；所述普通标志圆(3)和特征标志圆(4)的圆心位于以所述中心标志(2)的中心为圆心的同一个圆周上，所述特征标志圆(4)的直径区别于普通标志圆(3)的直径。
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