[实用新型]一种车架一体式抱夹停车机器人

摘要

本实用新型公开了一种车架一体式抱夹停车机器人，包括前车架、中间车架、后车架，第一抱夹装置包括抱夹杆，抱夹杆一端与转轴装配固定、另一端为开放端；转轴上固定有齿轮，轴承的外圈分别与安装板、连接板装配固定，安装板固定在前车架底部，连接板固定在安装板上；每个齿轮分别与一个齿条啮合传动，齿条通过一安装板与滑块相连，滑块与第一滑轨可滑动装配；第一滑轨固定在滑轨安装板上，滑轨安装板固定在安装板上；滑块通过滑块安装板以及连接销固定在丝杠螺母安装板上，丝杠螺母安装板固定在丝杠螺母上，丝杠螺母与丝杠通过螺纹旋合装配；丝杠与带座轴承内圈装配固定，该带座轴承外圈与丝杠支撑板装配固定，丝杠支撑板与安装板装配固定。