[实用新型]一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具有效

专利信息
申请号: 201920350945.4 申请日: 2019-03-19
公开(公告)号: CN209717063U 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 马丽;吴鹏飞 申请(专利权)人: 河北水利电力学院
主分类号: B23Q3/06 分类号: B23Q3/06;B23Q11/10;B23Q1/25
代理公司: 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 汤东凤<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 061000 *** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型涉及零件加工附属装置的技术领域,特别是涉及一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具,其可以方便调节所需要进行加工的零部件的加工角度,降低使用局限性;并且可以在零部件加工过程中,降低热量,处理废屑,减少对零部件加工的影响,提高实用性;包括底板、一组支撑板、一组固定板、一组固定弹簧和一组卡板;还包括放置箱、一组支撑弹簧、一组拉绳、一组固定环、一组定位环、一组拉绳、一组限位板和一组卷轴,一组卷轴两端分别设置有一组旋转杆,并在一组旋转杆上分别设置有一组旋转把手;还包括一组支撑杆、一组“U型”托板、一组喷头、一组传输管、出液管和弧形金属过滤网,出液管上设置有开关阀。
搜索关键词: 卷轴 出液管 旋转杆 拉绳 零部件 对零部件加工 底板 喷头 本实用新型 零部件加工 自动化控制 定位夹具 方便调节 附属装置 固定弹簧 弧形金属 零件加工 生产加工 旋转把手 支撑弹簧 定位环 放置箱 固定板 固定环 过滤网 开关阀 限位板 支撑板 支撑杆 组传输 废屑 卡板 托板 加工 机器人
【主权项】:
1.一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具,包括底板(1)、一组支撑板(2)、一组固定板(3)、一组固定弹簧(4)和一组卡板(5),一组支撑板(2)分别安装在底板(1)顶部左端和右端,一组固定板(3)分别安装在一组支撑板(2)顶部,一组固定弹簧(4)顶端和底端分别与一组固定板(3)底部和一组卡板(5)顶部连接;其特征在于,还包括放置箱(6)、一组支撑弹簧(7)、一组拉绳(8)、一组固定环(9)、一组定位环(10)、一组限位板(12)和一组卷轴(13),所述放置箱(6)内设置有放置腔,并在放置箱(6)顶部设置有调节口,调节口与放置腔相通,所述一组支撑弹簧(7)顶端和底端分别与底板(1)底部和放置箱(6)内底部左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接,所述一组固定环(9)分别安装在底板底部左端、右端、前端和后端,所述一组定位环(10)分别安装在放置箱(6)内底部左半区域、右半区域、前半区域和后半区域,所述一组拉绳(8)一端分别设置有一组连接环(14),所述一组连接环(14)分别与一组固定环(9)连接,所述一组限位板(12)分别安装在放置箱(6)内顶部左端、右端、前端和后端,并在一组限位板(12)上分别设置有一组插孔,所述一组卷轴(13)两端分别穿过一组插孔,并在一组卷轴(13)两端分别设置有一组旋转杆(15),并在一组旋转杆(15)上分别设置有一组旋转把手(16),所述一组拉绳(8)另一端分别穿过一组定位环(10)并缠绕固定在一组卷轴(13)上;还包括一组支撑杆(17)、一组“U型”托板(18)、一组喷头(19)、一组传输管(20)、出液管(21)和弧形金属过滤网(22),所述一组支撑杆(17)底端分别安装在放置箱(6)左侧壁、右侧壁、前侧壁和后侧壁上,并且一组“U型”托板(18)分别安装在一组支撑杆(17)顶端,所述一组喷头(19)分别放置于一组“U型”托板(18)内,所述一组传输管(20)输出端分别与一组喷头(19)连通,所述放置箱(6)底部左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别设置有一组固定腿,所述出液管(21)输入端与放置箱(6)底部中央区域连通,并在出液管(21)上设置有开关阀(23),所述弧形金属过滤网(22)安装在放置箱(6)底部中央区域。/n
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