[实用新型]卷扬式升降停车机器人的减摇装置有效
| 申请号： | 201920355979.2 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209817538U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘翔;李远明;王磊 | 申请（专利权）人： | 武汉智象机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 42244 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市洪山区东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了卷扬式升降停车机器人的减摇装置，立车车库框架体上设置有车辆提升井道，位于车辆提升井道的顶部设置有卷扬式停车机器人，所述卷扬式停车机器人包括支撑在车辆提升井道顶部的平面轨道式移动装置，所述平面轨道式移动装置的顶部支撑有提供车辆提升动力的卷扬装置，所述卷扬装置的末端连接有提升架，所述提升架的底部通过回转机构连接有取车装置，所述平面轨道式移动装置和提升架的两侧对称安装有减摇装置。此减摇装置能够增强立体车库中卷扬式升降设备的稳定性，有效缓解降低了柔性钢丝绳在提升过程中的摆动，进而提高了其卷扬提升的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆提升 减摇装置 平面轨道 移动装置 提升架 机器人 卷扬式升降 停车 卷扬装置 卷扬式 井道 本实用新型 柔性钢丝绳 车库框架 顶部设置 顶部支撑 对称安装 回转机构 井道顶部 立体车库 末端连接 取车装置 有效缓解 摆动 卷扬 立车 支撑 | ||
【主权项】：
1.卷扬式升降停车机器人的减摇装置，它包括用于车辆停放的立车车库框架体（10），所述立车车库框架体（10）上设置有车辆提升井道，位于车辆提升井道的顶部设置有卷扬式停车机器人，其特征在于：所述卷扬式停车机器人包括支撑在车辆提升井道顶部的平面轨道式移动装置，所述平面轨道式移动装置的顶部支撑有提供车辆提升动力的卷扬装置，所述卷扬装置的末端连接有提升架（12），所述提升架（12）的底部通过回转机构（13）连接有取车装置（14），所述平面轨道式移动装置和提升架（12）的两侧对称安装有减摇装置，所述减摇装置包括固定在平面轨道式移动装置上的顶部固定杆（15），所述顶部固定杆（15）通过顶部铰链结构（16）与中部连杆（18）铰接相连，多根中部连杆（18）之间通过中部铰链结构（17）铰接相连，最末端的中部连杆（18）通过底部铰接结构（19）与提升架（12）铰接相连。/n
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