[实用新型]一种距离可调的机械手有效
| 申请号： | 201920356192.8 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209796792U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 林焕辉;刘文哲;童同;高钦泉 | 申请（专利权）人： | 三明帝视机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 365100 福建省三*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种距离可调的机械手，其包括传送机构、夹爪机构、送料机构、距离调节机构、机架辅助单元；机架辅助单元包括送料机构固定架、龙门架；送料机构安装在机架辅助单元的送料机构固定架上；夹爪机构、传送机构安装在机架辅助单元的龙门架上；夹爪机构由传送机构带动沿龙门架长度方向左右滑动，夹爪机构具有2个夹爪，至少一个夹爪上装有距离调节机构，距离调节机构调节2个夹爪之间的距离；送料机构为2个，至少一个送料机构上装配有另一距离调节机构，距离调节机构调节2个送料机构的送料推杆之间的距离，送料机构将竹条上推并输送至夹爪下方。本实用新型能适应不同长度的竹条，有效提高机器的普适性，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 送料机构 距离调节机构 辅助单元 夹爪机构 夹爪 传送机构 龙门架 本实用新型 固定架 竹条 机械手 距离可调 生产效率 送料推杆 左右滑动 普适性 | ||
【主权项】：
1.一种距离可调的机械手，其特征在于：其包括传送机构、夹爪机构、送料机构、距离调节机构、机架辅助单元；机架辅助单元包括送料机构固定架、龙门架；送料机构、距离调节机构安装在机架辅助单元的送料机构固定架上；夹爪机构、传送机构、距离调节机构安装在机架辅助单元的龙门架上；夹爪机构由传送机构带动沿龙门架长度方向左右滑动，夹爪机构具有2个夹爪，至少一个夹爪上装有距离调节机构，距离调节机构调节2个夹爪之间的距离；送料机构为2个，至少一个送料机构上装配有另一距离调节机构，距离调节机构调节2个送料机构的送料推杆之间的距离，送料机构将竹条上推并输送至夹爪下方。/n
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