[实用新型]一种机械手夹爪机构有效
| 申请号： | 201920356262.X | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN210189820U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 宁可 | 申请（专利权）人： | 江苏麦吉尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹爪机构，主要包括气压缸、导杆和夹爪组件，所述夹爪组件的筒轴上沿其轴向方向均匀开设有4个U形滑槽，所述筒轴的筒体内设有带4个单耳板且固定在导杆底端的第一连接座，第一连接座的4个双耳板对应设置在筒轴的4个滑槽内，所述筒轴的筒底部还固定设置有带4个双耳板的第二连接座，所述第一连接座与所述第二连接座都与连接杆相连接，所述连接杆的杆体的另一端设置有夹板。本实用新型可代替人工的繁重劳动，抓取效率高，稳定性好，且操作安全使用方便，能实现生产的机械化和自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手夹 机构 | ||
【主权项】：
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