[实用新型]一种可自适应绝缘子盘径的检测机器人导向杆有效
| 申请号： | 201920358103.3 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209946286U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 雷丞;汪元红;王勇;张菲;魏力;韩俊龙;唐信 | 申请（专利权）人： | 武汉三江中电科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 42224 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵伟 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自适应绝缘子盘径的检测机器人导向杆，包括伸缩母座、伸缩杆、滑杆、定位机构、第一导向头、第二导向头、第一支撑连杆和第二支撑连杆；伸缩母座固定在机器人本体上，其上开设有伸缩孔；第一支撑连杆和第二支撑连杆的第一端与机器人本体连接；滑杆的一端通过第一导向头与第一支撑连杆的第二端活动连接，另一端通过第二导向头与第二支撑连杆的第二端活动连接；伸缩杆的一端与滑杆的中部固定连接，另一端穿过伸缩孔，通过伸缩杆调节滑杆与机器人本体间的距离；定位机构垂直于伸缩杆设置以将伸缩杆固定在伸缩母座内；本实用新型结构简单、调节方便，可快速变换以适应不同绝缘子的盘径，减少了设备冗余，降低了使用成本和维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑连杆 导向头 伸缩杆 滑杆 机器人本体 伸缩 母座 本实用新型 定位机构 活动连接 伸缩孔 绝缘子 检测机器人 绝缘子盘径 伸缩杆固定 调节方便 快速变换 设备冗余 导向杆 第一端 自适应 盘径 垂直 穿过 维护 | ||
【主权项】：
1.一种可自适应绝缘子盘径的检测机器人导向杆，其特征在于，包括伸缩母座、伸缩杆、滑杆、定位机构、第一导向头、第二导向头、第一支撑连杆和第二支撑连杆；/n所述伸缩母座固定在机器人本体上，其上开设有至少一个允许伸缩杆通过的伸缩孔；/n所述第一支撑连杆和第二支撑连杆的第一端均与机器人本体连接，且第一支撑连杆、第二支撑连杆与机器人本体的连接点分别位于伸缩母座的相对两侧；/n所述滑杆的一端通过第一导向头与第一支撑连杆的第二端活动连接，另一端通过第二导向头与第二支撑连杆的第二端活动连接；/n所述伸缩杆的一端与滑杆的中部固定连接，另一端穿过所述伸缩孔，通过该伸缩杆调节滑杆与机器人本体之间的距离，所述定位机构垂直于伸缩杆设置以将伸缩杆固定在伸缩母座内。/n
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