[实用新型]边扫总成及清洁机器人有效
| 申请号： | 201920358117.5 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209789760U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 邢兴国;王涛;张一茗;陈震 | 申请（专利权）人： | 速感科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种边扫总成及清洁机器人,属于清洁机器人技术领域，所述边扫总成包括：边扫主轴及防跌落传感器；所述边扫主轴与所述边刷连接；所述防跌落传感器包括发射端和接收端，所述发射端用于发射探测光线，所述接收端用于接收入射光线；所述防跌落传感器的发射端和接收端位于所述边刷形成的内部空间内，且所述防跌落传感器的探测光线及入射光线不被所述边刷遮挡。本实用新型提供的边扫总成及清洁机器人，提升防跌落传感器采集地面信息的准确性，避免清洁机器人的出现跌落的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 防跌落 边扫 清洁机器人 传感器 发射端 接收端 边刷 本实用新型 探测光线 传感器采集 地面信息 入射光线 跌落 遮挡 发射 收入 | ||
【主权项】：
1.一种边扫总成，其特征在于，包括：边扫主轴、边刷及防跌落传感器；/n所述边扫主轴与所述边刷连接；/n所述防跌落传感器包括发射端和接收端，所述发射端用于发射探测光线，所述接收端用于接收入射光线；/n所述防跌落传感器的发射端和接收端位于所述边刷形成的内部空间内，且所述防跌落传感器的探测光线及入射光线不被所述边刷遮挡。/n
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