[实用新型]可攀爬双面多足仿生机器人有效
| 申请号： | 201920359971.3 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN210437290U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 方弄玉;刘宏杰;刘宇容;杨娜;秦素玉;吕正祥;黄银辉;黄福盛 | 申请（专利权）人： | 广东农工商职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510507 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可攀爬双面多足仿生机器人，包括控制器和车身，车身周围设有挡板，车身下方设有若干个船足，每个船足分别由船足驱动电机驱动；有一圆钢穿过车体两侧面的挡板，在圆钢的两端分别设置钩子支架，圆钢和钩子支架铰接，钩子固定在钩子支架上，钩子在一双轴电机驱动下实现360度的旋转，所述船足驱动电机和双轴电机均由控制器控制。本实用新型通过设置可360度旋转的钩子，可使仿生机器人翻过较高的障碍物，也可实现一定幅度的敲打，进而攻击敌方机器人，具有控制灵活、功能多样的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 双面 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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