[实用新型]一种机器人的多自由度关节构件有效
| 申请号： | 201920360125.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN210161196U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王天齐 | 申请（专利权）人： | 王天齐 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201207 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的多自由度关节构件，包括关节轴，关节轴的上端设置有后关节板，关节轴的下端设置有安装板，安装板的下端通过弹性柱连接有前关节板；所述的安装板的顶面沿圆周方向分布有多个卡槽，每一个卡槽中装配一个吸盘；所述的前关节板和安装板之间沿圆周方向分布有多根拉线，每一根拉线的上端均穿过安装板的底面并与一个卡槽中的吸盘连接；所述的关节轴上套装有可旋转的转套，转套上设置有直线驱动器，直线驱动器的输出端上安装有与所述吸盘配合的电磁铁,本实用新型的关节构件，可利用一个关节实现多个方向的自由度，有效精简了结构，适用于直接对机器人末端执行机构的连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自由度 关节 构件 | ||
【主权项】：
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