[实用新型]一种动物智能饲喂系统

摘要

本实用新型涉及动物饲养技术领域，特别是一种动物智能饲喂系统。包括料仓部分、喂料小车部分、料槽部分和系统控制部分；料仓部分包括料仓、料仓进料装置、料仓下料装置、安装在料仓上的料仓称重传感器和安装在料仓内的电容式料位传感器；喂料小车部分包括喂料小车、小车运行电机、小车丝杆轨道、喂料控制盒和饲料投放单元；料槽部分包括若干个独立的栏位料槽、安装于栏位料槽下面的料槽称重传感器和安装在栏位料槽与小车相邻侧面的光电传感器；系统控制部分包括上位机、控制单元、重量检测单元、料仓超缺料检测单元、料槽位置及小车限位检测单元、料仓进料下料单元、料仓超缺料报警单元、小车运行单元、喂料控制盒和饲料投放单元。实现自动按需投喂。

主权项

1.一种动物智能饲喂系统，其特征在于：包括料仓部分、喂料小车部分、料槽部分和系统控制部分；/n所述料仓部分包括料仓、料仓进料装置、料仓下料装置、安装在料仓上的料仓称重传感器和安装在料仓内的电容式料位传感器；/n所述喂料小车部分包括喂料小车、小车运行电机、小车丝杆轨道、喂料控制盒和饲料投放单元；小车运行电机安装在小车丝杆轨道端部的电机支座上，小车运行电机和小车丝杆轨道的滚珠丝杆通过联轴器相联接；喂料小车通过滚轮活动安装在小车丝杆轨道上，并通过螺栓与滚珠丝杆螺母相固定；当小车运行电机运转时，带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆螺母带动喂料小车沿小车丝杆轨道做直线运动；/n喂料控制盒和饲料投放单元安装在小车内部；所述喂料控制盒内具有无线通信模块，通过无线通信方式接收控制单元发来的信息；喂料控制盒具有输出控制信号插座，与饲料投放单元的喂料电机相联，控制喂料电机的运转；/n所述料槽部分包括若干个独立的栏位料槽、安装于栏位料槽下面的料槽称重传感器和安装在栏位料槽与小车相邻侧面的光电传感器，栏位料槽均布在平行于小车丝杆轨道的平面上；/n所述系统控制部分包括上位机、控制单元、重量检测单元、料仓超缺料检测单元、料槽位置及小车限位检测单元、料仓进料下料单元、料仓超缺料报警单元、小车运行单元、喂料控制盒和饲料投放单元；控制单元分别与上位机、重量检测单元、料仓超缺料检测单元、料槽位置及小车限位检测单元、料仓进料下料单元、料仓超缺料报警单元以及小车运行单元相联；/n所述重量检测单元包括料仓称重传感器和料槽称重传感器，用于检测料仓和各料槽的饲料重量；/n所述料仓超缺料检测单元采用电容式料位传感器，用于检测料仓料位的高低；/n所述料槽位置及小车限位检测单元包括小车左极限光电传感器、小车右极限光电传感器和各料槽光电传感器，小车左极限光电传感器和小车右极限光电传感器分别设置在小车丝杆轨道的左极限位置和右极限位置；各料槽光电传感器设置在各栏位料槽上与小车相邻的侧面，用于检测喂料小车所处料槽位置和左、右极限位置；/n所述料仓进料下料单元包括进料电机、进料阀门、出料电机和出料阀门；进料电机的输出轴与安装在料仓上部进料管口的进料阀门相联，带动进料阀门的开合；出料电机输出轴与安装在料仓下部出料管口的出料阀门相联，带动出料阀门的开合；/n所述小车运行单元包括变频器、小车运行电机、小车丝杆轨道和喂料小车；变频器与小车运行电机相联；控制单元输出电流信号调节变频器输出频率，进而控制小车运行电机的转速，达到控制喂料小车的启停和运行速度；小车运行电机采用三相交流电动机；/n所述喂料控制盒内电路由微处理器、无线通信模块、信号转换电路组成；喂料控制盒通过无线通信模块接收控制单元的信息，输入微处理器后，输出数字信号，通过信号转换电路后，控制饲料投放单元的直流伺服电动机运转，实现精确投放饲料；/n控制单元用于接收上位机、料仓称重传感器、电容式料位传感器、各料槽称重传感器以及光电传感器的数据，并向料仓进料下料单元、料仓超缺料报警单元、小车运行单元发送控制数据。/n