[实用新型]一种轨道式输煤栈桥自动巡检机器人及系统有效
| 申请号： | 201920363545.7 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209887578U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘智勇;李哲;阳立华;樊绍胜;黄明星 | 申请（专利权）人： | 深圳昱拓智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 43008 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 518019 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式输煤栈桥自动巡检机器人及系统，巡检机器人包括带有轨道行走机构及巡检图像采集设备的机舱，机舱为密闭结构且带有无线充电接收模块，且机舱内设有电源模块、控制模块以及无线通讯模块，轨道行走机构包括行走驱动装置和主框架，主框架上设有导向承重轮组件和一对滑动槽，行走驱动装置的两侧设有横向伸出布置的连接柱，连接柱滑动布置在滑动槽中，导向承重轮组件和行走驱动装置的轨道行走部件之间形成轨道安装位，滑动槽的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置，连接柱顶压或支承在调压装置上。本实用新型具有防护性能好、环境适应能力强、充电安全可靠、驱动能力强、使用寿命长、运行稳定性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 行走驱动装置 滑动槽 连接柱 机舱 轨道行走机构 本实用新型 承重轮组件 调压装置 轨道安装 主框架 无线充电接收模块 自动巡检机器人 环境适应能力 无线通讯模块 巡检机器人 运行稳定性 采集设备 充电安全 电源模块 防护性能 控制模块 密闭结构 驱动能力 使用寿命 输煤栈桥 行走部件 巡检图像 滑动 轨道式 顶压 支承 伸出 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式输煤栈桥自动巡检机器人，其特征在于：包括带有轨道行走机构（1）以及巡检图像采集设备（2）的机舱（3），所述机舱（3）为密闭结构且带有无线充电接收模块，且所述机舱（3）内设有电源模块、控制模块以及无线通讯模块，所述电源模块、无线充电接收模块、无线通讯模块、轨道行走机构（1）、巡检图像采集设备（2）分别与控制模块相连，所述轨道行走机构（1）包括行走驱动装置（11）和主框架（12），所述主框架（12）上设有导向承重轮组件（121）和一对滑动槽（122），所述行走驱动装置（11）的两侧设有横向伸出布置的连接柱（111），所述连接柱（111）滑动布置在滑动槽（122）中，所述导向承重轮组件（121）和行走驱动装置（11）的轨道行走部件（112）之间形成轨道安装位，所述滑动槽（122）的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置（123），所述连接柱（111）顶压或支承在调压装置（123）上。/n
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