[实用新型]轨道式机器人及其轨道式行走装置、系统与柔性导向机构有效
| 申请号： | 201920363660.4 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209887580U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李哲;樊绍胜;黄明星;刘智勇;阳立华 | 申请（专利权）人： | 深圳昱拓智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 43008 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 518019 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式机器人及其轨道式行走装置、系统与柔性导向机构，本实用新型的柔性导向机构包括安装座和铰接于安装座上的摇臂，摇臂的两端和安装座之间均连接有第一柔性元件，摇臂上远离安装座的一端设有挂载轮、且位于挂载轮的两侧设有伸缩臂，伸缩臂的端部安装有侧导向轮；轨道式机器人及其轨道式行走装置、系统的本体上装设有至少一对前述柔性导向机构以及轨道行走驱动组件。本实用新型能够实现轨道式机器人在极小转弯半径的情况下平稳、快速地转向，能平稳、快速的通过极小导轨弯道，转弯过程挂载轮根据弯道半径在柔性元件的作用下能自行实时调整至所需角度，侧导向轮在柔性元件的作用下沿导轨弯曲面进行实时自适应调整。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 轨道式机器人 柔性导向机构 本实用新型 柔性元件 挂载 摇臂 轨道式行走装置 侧导向轮 伸缩臂 弯道 转弯 行走驱动组件 自适应调整 实时调整 弯曲面 小导轨 导轨 铰接 下沿 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种柔性导向机构，其特征在于：包括安装座（1）和铰接于安装座（1）上的摇臂（2），所述摇臂（2）的至少一侧和安装座（1）之间设有第一柔性元件（3），所述摇臂（2）上远离安装座（1）的一端设有挂载轮（4）和弹性伸缩臂（5），所述弹性伸缩臂（5）的端部安装有侧导向轮（6）。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳昱拓智能有限公司，未经深圳昱拓智能有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920363660.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
