[实用新型]模块化轮式无人车与旋翼无人机编队系统有效
| 申请号： | 201920363877.5 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209746414U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张晨;赵又群;葛召浩;邓汇凡;张桂玉 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B62D63/02;B62D63/04;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 贺翔<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种模块化轮式无人车与旋翼无人机编队系统，包括至少一个旋翼无人机、一个无人车保障模块和至少一个无人车任务模块。本实用新型通过装载无人机来提高对作业区域的侦察以及对无人车任务模块的协同控制；将汽车原本的作业部分模块化，形成无人车任务模块，并实现无人车模块间的分离，以提高在作业区域的工作效率以及装载容量；无人车任务模块由装有轮毂电机的电动轮驱动，减小驱动装置占据的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 任务模块 本实用新型 作业区域 模块化 旋翼 装载 电动轮驱动 保障模块 工作效率 轮毂电机 驱动装置 协同控制 减小 侦察 占据 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种模块化轮式无人车与旋翼无人机编队系统，其特征在于：包括至少一个旋翼无人机、一个无人车保障模块和至少一个无人车任务模块；/n所述旋翼无人机安装有摄像头以及传感器，旋翼无人机装载在无人车保障模块上，当无人车行驶进入作业任务区域后，旋翼无人机从无人车保障模块中脱离并起飞，无人机上的摄像头以及传感器将任务区域的环境信息进行扫描并通过通讯模块传送给无人车任务模块；/n所述无人车保障模块装配有发动机；/n所述无人车任务模块装配有电动轮并装载作业装备，到达作业区域后，无人车任务模块与无人车保障模块脱离，在与旋翼无人机的协同下进行作业。/n
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