[实用新型]一种移动玩具的驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种玩具驱动机构，包括壳体、电机、用于传动的齿轮传动机构、转向控制机构及与分别安装在左、右车轮所在主轴上的左轮齿轮和右轮齿轮，左轮齿轮和右轮齿轮安装在同一主轴上并均能相对主轴转动，所述的齿轮传动机构为四级减速齿轮传动机构，一级与二级齿轮传动均为单一对减速齿轮副；三级与四级齿轮传动则均包括左右两对减速齿轮副；所述转向控制机构能改变三级左从动轮、三级右从动轮与三级主动轮之间的相对位置，以使得三级左从动轮与三级主动轮之间、三级右从动轮与三级主动轮之间可以啮合或分离。本实用新型可分别实现右转、左转、直行三种方向不同的运动方式。

主权项

1.一种移动玩具的驱动机构，包括壳体、电机、用于传动的齿轮传动机构、转向控制机构及与分别安装在左、右车轮所在主轴上的左轮齿轮和右轮齿轮，其中，壳体用于安装电机、齿轮传动机构、换向控制机构和主轴，其特征在于，左轮齿轮与左轮连体，右轮齿轮与右轮连体，左轮齿轮和右轮齿轮安装在同一主轴上并均能相对主轴转动，所述的齿轮传动机构为四级减速齿轮传动机构，其中，从电机输出轴动力输出为一级齿轮传动，至传动到车轮为第四级齿轮传动，一级与二级齿轮传动均为单一对减速齿轮副；三级与四级齿轮传动则均包括左右两对减速齿轮副，其中三级齿轮传动中的三级主动轮为一长条齿轮，三级从动轮则由三级左从动轮和三级右从动轮组成；四级齿轮传动由左、右两对减速齿轮副组成，其中，四级左齿轮副由与三级左从动轮连体的四级左主动轮和所述的左轮齿轮组成，四级右齿轮副由与三级右从动轮连体的四级连体的四级右主动轮和所述的右轮齿轮组成；/n所述转向控制机构由右转换向机构和左转换向机构组成，其中，右转换向机构通过改变三级左从动轮、三级右从动轮与三级主动轮之间的相对位置，以使得三级左、右从动轮与三级主动轮同时啮合实现直行，或者控制三级右从动轮与三级主动轮之间分离，实现右转；左转换向机构则结合电机反转，使三级主动轮轴变位，三级主动轮与三级右从动轮之间插入转向齿轮，即只有三级右从动轮转动，并带动四级右齿轮副传动，实现左转。/n