[实用新型]一种三节联动三倍速机械臂有效
| 申请号： | 201920365990.7 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN210011004U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 张新华;黄晓明 | 申请（专利权）人： | 深圳威特尔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/14;B25J9/10 |
| 代理公司： | 44599 深圳市深可信专利代理有限公司 | 代理人： | 刘昌刚 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三节联动三倍速机械臂，包括主板、主臂下段、主臂中段、主臂上段、第一导轨、第二导轨、第三导轨及驱动装置，驱动装置的输出端连接到主臂下段，主臂下段侧部安装有第一皮带轮组，第一皮带轮组的皮带具有两个连接点且其第一个连接点固定连接到驱动装置或主板上，第一皮带轮组的皮带的第二连接点固定连接到主臂中段，所述主臂中段侧部设置有第二皮带轮组，所述第二皮带轮组的皮带具有两个连接点且其第一个连接点固定连接到主臂下段，第二皮带轮组的第二个连接点固定连接到主臂上段上。该种三节联动三倍速机械臂具有占用空间体积小、应用范围广、动作速度快、效率高等现有技术所不具备的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 主臂 皮带轮组 连接点 下段 中段 皮带 驱动装置 机械臂 倍速 导轨 联动 主板 三节 导轨及驱动装置 本实用新型 输出端连接 应用范围广 侧部设置 占用空间 体积小 | ||
【主权项】：
1.一种三节联动三倍速机械臂，其特征在于：包括主板(4)、主臂下段(1)、主臂中段(2)及主臂上段(3)，所述主板(4)与主臂下段(1)之间设置有第一导轨(71)，主臂下段(1)与主臂中段(2)之间设置有第二导轨(72)，主臂中段(2)与主臂上段(3)之间设置有第三导轨(73)，所述主板(4)上安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接到主臂下段(1)并可驱动主臂下段(1)沿着第一导轨(71)移动，所述主臂下段(1)侧部安装有第一皮带轮组(5)，第一皮带轮组(5)的皮带具有两个连接点且其第一个连接点固定连接到驱动装置或主板(4)上，第一皮带轮组(5)的皮带的第二连接点固定连接到主臂中段(2)，所述主臂中段(2)侧部设置有第二皮带轮组(6)，所述第二皮带轮组(6)的皮带具有两个连接点且其第一个连接点固定连接到主臂下段(1)，第二皮带轮组(6)的第二个连接点固定连接到主臂上段(3)上。/n
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