[实用新型]一种多轴可悬停潜水器有效
| 申请号： | 201920366486.9 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209956191U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 叶峥;康建军;于丽萍 | 申请（专利权）人： | 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种多轴可悬停潜水器，包括潜水器本体(10)，还包括以所述潜水器本体(10)为中心、对称分布的2n个垂直推进器(20)，n为大于等于2的整数，所述潜水器整体呈现正浮力状态。与现有技术相比，本实用新型由于自身正浮力状态，方便在设备故障时潜水器自动浮上水面，安全可靠，且可以通过垂直推进器实现自由灵活的实现下潜、上浮、悬停、移动和转向。 | ||
| 搜索关键词： | 潜水器 本实用新型 垂直推进器 正浮力 悬停 对称分布 设备故障 整体呈现 灵活的 多轴 上浮 下潜 移动 自由 | ||
【主权项】：
1.一种多轴可悬停潜水器，包括潜水器本体(10)，其特征在于，还包括以所述潜水器本体(10)为中心、对称分布的2n个垂直推进器(20)，n为大于等于2的整数，所述潜水器整体呈现正浮力状态。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海彩虹鱼深海装备科技有限公司，未经上海彩虹鱼深海装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920366486.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于SMA驱动的水母型机器人
- 下一篇：一种水下推进器用的浮力舱
